[发明专利]基于图像识别的机场驱鸟智能辅助控制系统

说明书

本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于图像识别的机场驱鸟智能辅助控制系统，包括：将飞行时段的鸟类划分为疑似鸟类和正常鸟类；获取疑似鸟类的扇动频率和警戒频次；根据疑似鸟类的扇动频率与正常鸟类扇动频率的差异以及疑似鸟类的警戒频次与正常鸟类的警戒频次的差异获得疑似鸟类的可信度，根据疑似鸟类的可信度获得疑似鸟类中的不可信鸟类；根据每种鸟类中不可信鸟类出现的次数以及每种鸟类出现的总数获得每种鸟类的驱赶优先级，根据每种鸟类的驱赶优先级进行鸟类驱赶控制。本发明避免这些鸟类长久停留而吸引其他鸟类也停留和具有驱赶耐性鸟类躯干不走的情况发生，保证具有较高的驱赶效率，避免产生安全隐患。

技术领域

本发明涉及图像数据技术领域，具体涉及基于图像识别的机场驱鸟智能辅助控制系统。

背景技术

鸟类在机场附近活动对可能会飞进引擎引发空间事故对航空安全造成威胁。驱鸟系统可以有效的减少鸟类在机场附近的活动保障航空安全，通常驱鸟系统使用不同的装置监测鸟类如雷达、红外线、摄像头等，其中摄像头是具有提供高分辨率图像和实时监控的功能，可以用于监测鸟类活动情况。

使用摄像头装置可能难以在较复杂的环境监测鸟类，因为鸟类可能会超出摄像头系统的监测范围，从而导致无法确定对鸟类的驱赶效果；也有部分鸟类长期盘踞在机场而无法确定驱赶效果，甚至难以驱赶或具有驱赶耐性的鸟类会吸引其他鸟类的停留，导致遗漏抗驱赶的鸟类，使鸟类盘踞在机场造成安全隐患。

为了解决鸟类的驱赶遗留问题，通过摄像头系统拍摄筛选出可信度较低的鸟类，根据每个月内可信度低的鸟类品种定时更换鸟类的音频和灯光照射频率，从而达到驱赶鸟类保护机场安全的效果。

发明内容

本发明提供基于图像识别的机场驱鸟智能辅助控制系统，以解决现有的问题。

本发明的基于图像识别的机场驱鸟智能辅助控制系统采用如下技术方案：

本发明一个实施例提供了基于图像识别的机场驱鸟智能辅助控制系统，该系统包括以下模块：

数据采集模块，用于采集被驱赶鸟类的视频数据；

鸟类状态检测模块，用于根据视频数据中的图像获得鸟类的警戒时段和飞行时段，将飞行时段的鸟类划分为疑似鸟类和正常鸟类；获取疑似鸟类的扇动频率和警戒频次；

鸟类可信度计算模块，用于根据疑似鸟类的扇动频率与正常鸟类扇动频率的差异以及疑似鸟类的警戒频次与正常鸟类的警戒频次的差异获得疑似鸟类的可信度，根据疑似鸟类的可信度获得疑似鸟类中的不可信鸟类；

鸟类驱赶控制模块，用于根据每种鸟类中不可信鸟类出现的次数以及每种鸟类出现的总数获得每种鸟类的驱赶优先级，根据每种鸟类的驱赶优先级进行鸟类驱赶控制。

优选的，所述根据视频数据中的图像获得鸟类的警戒时段和飞行时段，包括的具体步骤如下：

利用目标检测算法获得视频数据中每帧视频图像上鸟类的品种以及每只鸟类的包围框，同一只鸟在相邻两帧图像中包围框中心点之间的欧式距离记为鸟在相邻两帧图像的飞行距离；在产生驱赶行为后，对于同一只鸟，每相邻两帧得到的飞行距离构成一个飞行距离序列；预设距离阈值th1，在飞行距离序列中将连续大于th1的飞行距离所对应的时段记为飞行时段；在飞行速度序列中将连续小于等于th1的飞行距离所对应的时段记为警戒时间段。

优选的，所述将飞行时段的鸟类划分为疑似鸟类和正常鸟类，包括的具体步骤如下：

获取处于飞行时段的所有鸟类对应的包围框的中心点，将所有包围框的中心点输入到离群点检测算法中获得离群点，离群点对应的鸟类记为疑似鸟类，飞行时段的所有鸟类中除去疑似鸟类之外的鸟类记为正常鸟类。

优选的，所述扇动频率的获取步骤如下：