[发明专利]一种四折折叠机及其使用方法

说明书

本发明涉及包装机械设备技术领域，特别涉及一种四折折叠机及其使用方法，所述四折折叠机包括机架、第一折叠装置、第二折叠装置、第三折叠装置、设于第一折叠装置和第二折叠装置之间用于将经过第一折叠装置和第二折叠装置折叠后的折叠物输送至第三折叠装置前的升降运输装置、设于第三折叠装置后的用于将经过第三折叠装置折叠后的折叠物输送出折叠机的输出装置、设于所述输出装置和第三折叠装置之间用于将折叠物运输至输出装置的运输装置，所述第一折叠装置前设有用于放置折叠物的第一载物板，所述第一载物板上设有第一夹取槽，该发明折叠效率高、能够节省人工成本且折叠效果稳定、折叠尺寸一致。

技术领域

本发明涉及包装机械设备技术领域，特别涉及一种四折折叠机及其使用方法。

背景技术

袋子主要用于盛装物品、物件，为人们的出行提供了极大的便利，已然成为了人们日常生活必不可少的一部分，在现有市场中，袋子根据材质出现了不同种类，例如，塑料袋、编织袋、布袋等，在这些袋子生产出来装入包装袋或者包装盒之前的折叠过程仍然采用手工完成。手工折叠的完成效率低下，需要消耗大量的人力、劳动力，并且手动完成折叠动作，折叠效果难以保持稳定性和一致性，不利于后续装袋包装，造成了人力、劳动力浪费，效率低下等问题，进一步增加了生产成本。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种生产效率高、节省人工成本、折叠效果稳定、折叠尺寸一致的四折折叠机及其使用方法。

为解决上述技术问题，本发明采取的解决方案为:

一种四折折叠机，包括机架、第一折叠装置、第二折叠装置、第三折叠装置、设于所述第一折叠装置和所述第二折叠装置之间用于将经过所述第一折叠装置和所述第二折叠装置折叠后的折叠物输送至所述第三折叠装置前的升降运输装置、设于所述第三折叠装置后的用于将经过所述第三折叠装置折叠后的折叠物输送出折叠机的输出装置、设于所述输出装置和所述第三折叠装置之间用于将折叠物运输至输出装置的运输装置，所述第一折叠装置前设有用于放置折叠物的第一载物板，所述第一载物板上设有第一夹取槽。

进一步改进的是：所述第一折叠装置包括设于所述第一载物板后方的第一折叠板、设于所述第一折叠板后方的第一机械手，所述第一折叠板铰接横设于所述机架上，所述第一折叠板下方设有气缸，所述气缸一端与所述机架相连接，另一端与所述第一折叠板相连接，所述机架内横向设有第一运动装置，所述第一折叠板上开设有第一移动槽。

进一步改进的是：所述第一运动装置包括设于所述机架内壁两侧的第一导轨、横设于所述第一导轨上的第一移动板，所述第一机械手与所述第一移动板固定连接，所述第一移动板上设有气缸。

进一步改进的是：所述第二折叠装置包括设于所述升降运输装置后的第二折叠板、设于所述第二折叠板一侧的第二机械手，所述第二机械手上设有第二运动装置，所述第二折叠板上开设有第二移动槽以及第二夹取槽。

进一步改进的是：所述第二运动装置包括设于所述机架内侧的第二导轨、横设于所述第二导轨上的第二移动板，所述第二机械手与所述第二移动板固定连接，所述第二移动板上设有气缸。

进一步改进的是：所述升降运输装置包括载物座、设于所述载物座上的第二载物板、设于所述载物座上的气缸，所述第二载物板上开设有第三移动槽以及第三夹取槽。

进一步改进的是：所述第三折叠装置包括设于所述升降运输装置后方的第三机械手、设于所述升降运输装置后方的横向折叠装置以及横设于所述第三机械手上的第三运动装置，所述横向折叠装置包括支撑板、设于所述支撑板下的折叠杆。

进一步改进的是：所述折叠杆包括左折叠杆和右折叠杆。

进一步改进的是：所述第三运动装置包括设于所述机架内壁两侧的第三导轨、横设于所述第三导轨上的第三移动板，所述第三机械手与所述第三移动板固定连接，所述第三移动板下设有气缸，所述气缸与所述第三移动板固定连接。