[发明专利]一种四折折叠机及其使用方法

权利要求书

1.一种四折折叠机，其特征在于：包括机架、第一折叠装置、第二折叠装置、第三折叠装置、设于所述第一折叠装置和所述第二折叠装置之间用于将经过所述第一折叠装置和所述第二折叠装置折叠后的折叠物输送至所述第三折叠装置前的升降运输装置、设于所述第三折叠装置后的用于将经过所述第三折叠装置折叠后的折叠物输送出折叠机的输出装置、设于所述输出装置和所述第三折叠装置之间用于将折叠物运输至输出装置的运输装置，所述第一折叠装置前设有用于放置折叠物的第一载物板，所述第一载物板上设有第一夹取槽。

2.根据权利要求1所述的一种四折折叠机，其特征在于：所述第一折叠装置包括设于所述第一载物板后方的第一折叠板、设于所述第一折叠板后方的第一机械手，所述第一折叠板铰接横设于所述机架上，所述第一折叠板下方设有气缸，所述气缸一端与所述机架相连接，另一端与所述第一折叠板相连接，所述机架内横向设有第一运动装置，所述第一折叠板上开设有第一移动槽。

3.根据权利要求2所述的一种四折折叠机，其特征在于：所述第一运动装置包括设于所述机架内壁两侧的第一导轨、横设于所述第一导轨上的第一移动板，所述第一机械手与所述第一移动板固定连接，所述第一移动板上设有气缸。

4.根据权利要求1所述的一种四折折叠机，其特征在于：所述第二折叠装置包括设于所述升降运输装置后的第二折叠板、设于所述第二折叠板一侧的第二机械手，所述第二机械手上设有第二运动装置，所述第二折叠板上开设有第二移动槽以及第二夹取槽。

5.根据权利要求4所述的一种四折折叠机，其特征在于：所述第二运动装置包括设于所述机架内侧的第二导轨、横设于所述第二导轨上的第二移动板，所述第二机械手与所述第二移动板固定连接，所述第二移动板上设有气缸。

6.根据权利要求1所述的一种四折折叠机，其特征在于：所述升降运输装置包括载物座、设于所述载物座上的第二载物板、设于所述载物座上的气缸，所述第二载物板上开设有第三移动槽以及第三夹取槽。

7.根据权利要求1所述的一种四折折叠机，其特征在于：所述第三折叠装置包括设于所述升降运输装置后方的第三机械手、设于所述升降运输装置后方的横向折叠装置以及横设于所述第三机械手上的第三运动装置，所述横向折叠装置包括支撑板、设于所述支撑板下的折叠杆。

8.根据权利要求7所述的一种四折折叠机，其特征在于：所述折叠杆包括左折叠杆和右折叠杆。

9.根据权利要求7所述的一种四折折叠机，其特征在于：所述第三运动装置包括设于所述机架内壁两侧的第三导轨、横设于所述第三导轨上的第三移动板，所述第三机械手与所述第三移动板固定连接，所述第三移动板下设有气缸，所述气缸与所述第三移动板固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种四折折叠机，其特征在于：所述运输装置包括放置平台、设于所述第三折叠装置后的第四机械手、横设于所述机架内与所述第四机械手连接的第四运动装置。

11.根据权利要求10所述的一种四折折叠机，其特征在于：所述第四运动装置包括设于所述机架内侧的第四导轨、横设于所述第四导轨上的第四移动板，所述第四机械手与所述第四移动板固定连接，所述第四移动板上设有气缸。

12.根据权利要求1所述的一种四折折叠机，其特征在于：所述输出装置包括设于所述机架内的传送带、设于所述机架上的夹取装置。

13.根据权利要求1所述的一种四折折叠机，其特征在于：所述机架底端设有若干个轮子，所述机架底端设有匹配所述轮子的轨道支架。

14.一种权利要求1-13任一所述的四折折叠机的使用方法，其特征在于：所述四折折叠机的使用方法包括以下步骤：

将折叠物放置于所述第一载物板上，由所述第一折叠装置对折叠物后端进行第一道折痕处理，并运输至所述第二折叠装置处；

通过所述第二折叠装置对折叠物前端进行第二道折痕处理，并将折叠物运输至所述升降运输装置；

通过所述第三折叠装置对所述升降运输装置上的折叠物进行运输并完成第三、第四道折痕处理；

通过所述运输装置将所述第三折叠装置处理后的折叠物运输至所述输出装置；

通过所述输出装置将所述运输装置上的折叠物运输出机架。