[发明专利]电池包锁定装置和电动卡车

说明书

本发明涉及一种电池包锁定装置和电动卡车。电池包锁定装置具有：车架总成，车架总成提供用于容纳电池包的空间，电池包具有电池包框架；固定装置，固定装置具有承重钩，承重钩用于从下方固定电池包；驱动装置，其与承重钩作用连接，用于使承重钩在锁止位置和释放位置之间移动；其中，固定装置被设计为，在承重钩处于锁止位置时承重钩提供从下方支撑电池包的全部的支撑力，并且在承重钩处于释放位置时承重钩的末端不干涉电池包的下落。按照本发明的电动卡车具有按照本发明的电池包锁定装置。

技术领域

本发明涉及一种用于电动卡车的可更换电池包的电池包锁定装置。本发明还涉及一种具有这种电池包锁定装置的电动卡车。

背景技术

电动卡车的电池包安装方式主要分为后背式和悬挂式。后背式主要是指电池布置在驾驶舱后方，悬挂式是指电池布置在底盘内。后背式的缺点在于，电池包的重心高，不利于车辆行驶的稳定性，且需要占用较大空间。针对后背式电池包的换电方案，已知利用卡钳结构将电池箱体框架底部与车体固定，但是这些卡钳结构只起到限位固定的作用。

而针对悬挂式的换电方案，电池包大多通过螺栓连接固定在底盘上，在装配和拆卸时需要将螺栓锁紧机构准确定位，因此对于换电设备（比如AGV小车）要求较高。同时，螺栓在反复使用之后容易产生滑丝等问题，因此这种换电方案对于电动卡车、尤其电动重卡的场景适应能力较弱。此外对于电池包的固定，还已知涨珠以及其他机构，因接触区域较小，可靠性存疑。

此外，目前已知的换电方案需要时间较长，还有改善的空间。另外，电池包的承重和固定主要通过螺栓，这也因为受力分布的因素导致电池包框架的边框的结构尺寸相对较大，因此同样需要对电池包框架进行轻量化设计。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种电池包锁定装置，其不但能够实现电池包更高效的安装和拆卸，而且实现了电池包框架的轻量化。

按照本发明的电池包锁定装置，其具有：

车架总成，车架总成提供用于容纳电池包的空间，电池包容纳在电池包框架中，

固定装置，固定装置具有承重钩，承重钩用于从下方固定电池包，

驱动装置，其与承重钩作用连接，用于使承重钩在锁止位置和释放位置之间移动，

其中，固定装置被设计为，在承重钩处于锁止位置时承重钩提供从下方支撑电池包的全部的支撑力，并且在承重钩处于释放位置时承重钩的末端不干涉电池包的下落。

在本发明的意义上，固定应当理解为实现对电池包或电池包框架沿三个空间方向的有效约束。在本发明中，电池包框架与电池包能够一体化设计，电池包受力结构与电池包框架连接结构耦合。

按照本发明，通过固定装置使得电池包能够被夹紧在车辆的车架总成中，由于避免了使用不利的螺纹连接，使得不需要对螺栓锁紧机构进行定位，从而一方面减少了安装和拆卸电池包的操作时间，另一方面也大大降低了对换电设备的运行精度的要求。此外，由于不需要使用螺纹连接，无需在电池包框架上设置用于螺纹连接件的孔，从而使电池包框架的边框的结构尺寸能够设计得相对较小，进一步实现了电池包框架的轻量化设计。

在本发明的一种设计方案中规定，固定装置还具有锁紧钩，固定装置的锁紧钩和承重钩机械耦连，使得所述锁紧钩和所述承重钩联动。由此能够在单独地驱动锁紧钩或者承重钩的情况下通过它们的联动实现对应的承重钩或者锁紧钩的共同驱动，从而简化驱动装置和传动装置的构造，减少构件数量并且降低成本。

在该设计方案的第一变型中规定，锁紧钩和承重钩设计为第一锁紧钩和第一承重钩，第一锁紧钩和第一承重钩之间的机械耦连通过蜗轮蜗杆机构实现，蜗轮蜗杆机构具有上蜗轮和下蜗轮，在所述上蜗轮和下蜗轮之间设置有蜗杆，其中，第一锁紧钩与上蜗轮固定连接，第一承重钩与下蜗轮固定连接，其中，上蜗轮和下蜗轮的蜗轮转轴分别可转动地支撑在所述车架总成上。通过蜗轮蜗杆的自锁止的机械特性能够良好地保证夹紧力。