[发明专利]上料机构

说明书

本申请提供了一种上料机构，涉及传输装置技术领域。在本申请中，滑动座与第一滑轨滑动连接；上料台位于滑动座的一侧，与滑动座转动连接，以绕轴线转动，上料台在远离滑动座的一侧设置至少一个置料槽，每一至少一个置料槽用于放置物料，至少一个置料槽设置在轴线的周围，至少一个置料槽的槽底设置有贯穿上料台的卸料孔，且在槽壁上设置有截断槽壁的活动通道，卸料孔与活动通道连通，以配合物料的取放。本申请采用上料台相对于滑动座转动的方式进行上料，利用滑动座相对于第一滑轨滑动，实现上料位置的调整，通过上料台设置置料槽实现物料的卡固，通过卸料孔与活动通道的配合，实现物料在上料台上的取放，在物料传输过程中可提高转移效率。

技术领域

本申请涉及传输装置技术领域，尤其涉及一种上料机构。

背景技术

Tray盘（也叫塑料托盘，一种承载工件在生产线上运转的料盘）通常指应用于半导体领域的芯片承载料盘，在芯片加工流水线中，Tray盘上下料装置主要用于将满料Tray盘移动到作业设备，待Tray盘空料后再进行回收，现有的Tray盘上下料装置，通常先升降吸盘吸附Tray盘，再使用传输带传输Tray盘，在各工序中，Tray盘的转移速度慢，影响效率。

发明内容

本申请一方面提供了一种上料机构，包括：

第一滑轨；

滑动座，与所述第一滑轨滑动连接；

上料台，位于所述滑动座的一侧，与所述滑动座转动连接，以绕轴线转动，所述上料台在远离所述滑动座的一侧设置至少一个置料槽，每一所述至少一个置料槽用于放置物料，所述至少一个置料槽设置在所述轴线的周围，至少一个所述置料槽的槽底设置有贯穿所述上料台的卸料孔，且在槽壁上设置有截断所述槽壁的活动通道，所述卸料孔与所述活动通道连通，以配合物料的取放。

本申请采用上述技术方案带来的有益效果：本申请采用上料台相对于滑动座转动的方式进行上料，利用滑动座相对于第一滑轨滑动，实现上料位置的调整，通过上料台设置置料槽实现物料的卡固，通过卸料孔与活动通道的配合，实现物料在上料台上的取放，在物料传输过程中可提高转移效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请在一些实施例中的上料机构的结构示意图；

图2为图1所示实施例中第二输送组件在一些实施例中的结构示意图；

图3为图2所示第二输送组件在另一视角的结构示意图；

图4为图2所示第二输送组件在又一视角的结构示意图；

图5为图2所示实施例中抵接件在一些实施例中的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。