[发明专利]上料机构

权利要求书

1.一种上料机构，其特征在于，包括：

第一滑轨；

滑动座，与所述第一滑轨滑动连接；

上料台，位于所述滑动座的一侧，与所述滑动座转动连接，以绕轴线转动，所述上料台在远离所述滑动座的一侧设置至少一个置料槽，每一所述至少一个置料槽用于放置物料，所述至少一个置料槽设置在所述轴线的周围，至少一个所述置料槽的槽底设置有贯穿所述上料台的卸料孔，且在槽壁上设置有截断所述槽壁的活动通道，所述卸料孔与所述活动通道连通，以配合物料的取放。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料台配置为相对于所述滑动座转动至所述置料槽位于第一位置时，在所述置料槽内取放物料，所述上料机构还包括定位件，所述定位件包括：

定位触发件，设置在所述滑动座和所述上料台两者中的一者上；以及

定位传感器，设置在所述滑动座和所述上料台两者中的另一者上，所述上料台配置为相对于所述滑动座转动至所述触发件触发所述传感器的位置时，所述置料槽位于所述第一位置。

3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括：

第一摄像模组，用于对所述上料台上的物料进行第一图像摄取，所述第一图像配置为被处理而确定第二位置及存在缺陷的物料；

第二滑轨；

机械手，与所述第二滑轨滑动连接，以滑动至所述第二位置，用于在所述第二位置拾取所述置料槽内的物料；

中转台，用于放置存在缺陷的物料，所述机械手用于将在所述第二位置拾取的且存在缺陷的物料搬移至所述中转台；以及

第二摄像模组，用于对所述机械手所拾取的且不存在缺陷的物料进行第二图像摄取，所述第二图像配置为被处理而确定所第三位置，所述机械手配置为相对于所述第二滑轨滑动至所述第三位置，将在所述第二位置拾取的且不存在缺陷的物料搬移至所述第三位置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的上料机构，其特征在于，所述活动通道设置在所述置料槽远离所述轴线的一侧的槽壁上。

5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述至少一个置料槽包括第一置料槽与第二置料槽，所述第一置料槽与所述第二置料槽中心对称，且对称点在所述轴线上。

6.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述置料槽的槽壁上设置有抵接件，所述抵接件用于与所述置料槽的槽壁配合夹持物料。

7.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，所述置料槽的槽壁上设置有安装槽，所述安装槽与所述置料槽连通，所述抵接件设置在所述安装槽内，所述抵接件包括：

伸缩气缸，固定在所述安装槽内，具有活塞杆，所述活塞杆配置为在所述伸缩气缸伸展时，向所述置料槽内伸展；以及

弹性片，固定在所述活塞杆的端部上，在第一方向上延伸，所述弹性片上具有与物料接触的触点部，所述第一方向与所述伸缩气缸的伸缩方向相交。

8.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述置料槽的槽壁上设置有检测所述置料槽内是否有物料的检测件。

9.根据权利要求8所述的上料机构，其特征在于，所述置料槽的槽壁上设置有装配槽，所述装配槽与所述置料槽连通，所述检测件包括：

发光部，设置在所述装配槽上；

感光部，设置在所述装配槽上，与所述发光部相对设置，当所述置料槽内具有物料时，物料位于所述发光部和所述感光部之间触发所述检测件。

10.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括：

驱动件，设置在所述滑动座上，所述上料台与所述驱动件转动连接，以通过所述驱动件与所述滑动座转动连接。