[发明专利]一种物流中心自动化分拣设备

说明书

本发明公开了一种物流中心自动化分拣设备，涉及物流分拣设备技术领域，包括自适应运输装置、入料装置、分拣储存箱、辅助移动装置、夹持吸附装置、磁吸变速装置、弹性皮带。自适应运输装置，通过电磁升降机构的升降，来实现运输皮带的上下倾斜抖动，再通过伸缩张紧机构的变形伸缩，来实现运输带的伸缩，从而实现包裹进入隔板以及自适应运输装置长度的适应改变。夹持吸附装置，通过两个柔顺杆以及夹持弹簧的弯曲变形，来实现对物流包裹的自适应夹持，再通过气泵的吸附，来实现对光滑表面的吸附。磁吸变速装置，通过磁铁之间的排斥以及变速弹簧的弹性变形，来控制变速主动轮张开和收缩，从而实现传动比的改变。

技术领域

本发明涉及物流分拣设备技术领域，特别涉及一种物流中心自动化分拣设备。

背景技术

对于物流中心的分拣，传统的方法主要是利用人力进行分拣或者机械臂进行分拣，人力的分拣效率低，分拣错误率高，而机械臂经济成本较高，操作麻烦，浪费工作空间。因此需要一种能节省人力物力，经济实用，能适应不同尺寸场地的自动化分拣设备，来提高对物流包裹的分拣效率。

如公告号为CN106429365B的专利提供了一种自动分拣设备，该装置包括螺旋式传送带、第二传送带、第一传送带、分拣部、分拣机构，多个第二传送带沿分拣部与第二传送带连接，多个第一传送带与分拣部交替设置在螺旋式传送带上，分拣机构与分拣部对应接触设置，分拣机构用于将快递包裹拣至第二传送带。该申请所提供的自动分拣设备，采用螺旋式传送带，具有节省空间、方便小型场地、动作平稳快速的特点，显著提高了快递包裹的分拣效率。但该方案只能应用于小型场地，无法改变自身尺寸用于不同的场地，也无法根据实际的工作需求来调整分拣速度，同时也无法控制包裹均匀分布在传送带上，这样容易导致包裹放置距离太近，从而出现包裹漏拣的情况，该方案也无法对不同大小形态的包裹实现适应性夹持，很可能会出现漏掉的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种物流中心自动化分拣设备，旨在解决如何调整分拣速度、如何适应不同尺寸的场地、如何调整包裹之间的间隔来防止漏检、如何对不同大小的包裹实现自适应夹持等现有技术存在的技术问题。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种物流中心自动化分拣设备，包括自适应运输装置、入料装置、分拣储存箱、辅助移动装置、夹持吸附装置、磁吸变速装置、弹性皮带；自适应运输装置上固定安装有入料装置、分拣储存箱、辅助移动装置、磁吸变速装置，所述自适应运输装置通过运输电源放出直流电或脉动电流来控制电磁升降机构的升降或抖动幅度，来用于自适应运输装置的上下倾斜抖动动，再通过伸缩机构的变形伸缩，来用于自适应运输装置的伸缩变形，所述入料装置用于物流包裹的入料，所述分拣储存箱用于物流包裹分拣后的装箱储存，所述磁吸变速装置通过变速磁铁对变速扩展杆的磁排斥，来用于变速主动轮张开，从而改变自适应运输装置和磁吸变速装置之间的传动比；夹持吸附装置固定安装在辅助移动装置上，所述辅助移动装置通过辅助底座的升降、辅助滚珠的移动和辅助转盘的转动，来用于夹持吸附装置的移动定位，所述夹持吸附装置通过第一柔顺杆、第二柔顺杆以及夹持弹簧的弯曲变形，来用于对物流包裹的自适应夹持，再通过气泵的吸附，来用于对包裹光滑表面的吸附；弹性皮带的两端分别滑动安装在自适应运输装置和磁吸变速装置上，弹性皮带用于动力的传递；自适应运输装置还包括运输底座、电磁升降机构和伸缩机构；电磁升降机构和伸缩机构固定安装在运输底座上；伸缩机构铰接在电磁升降机构上；电磁升降机构用于自适应运输装置的上下倾斜摆动，伸缩机构用于改变自适应运输装置的长度。

进一步地，电磁升降机构包括运输电源、运输电磁滚珠、第一运输电机、第一运输丝杠、永磁铁滑杆、运输弹簧、运输壳体、第一运输推杆、第二运输推杆；运输电源滑动安装在运输壳体上；第一运输电机固定安装在运输壳体上；第一运输丝杠铰接在第一运输电机上；运输电磁滚珠滑动安装在运输壳体上，同时运输电磁滚珠的内螺纹和第一运输丝杠的外螺纹构成螺纹副；永磁铁滑杆滑动安装在运输壳体上；运输弹簧的两端分别固定安装在运输壳体和永磁铁滑杆上；第一运输推杆铰接在永磁铁滑杆上；第二运输推杆滑动安装在第一运输推杆上。