[发明专利]一种物流中心自动化分拣设备

权利要求书

1.一种物流中心自动化分拣设备，包括自适应运输装置（1）、入料装置（2）、分拣储存箱（3）、辅助移动装置（4）、夹持吸附装置（5）、磁吸变速装置（6）、弹性皮带（7），其特征在于：自适应运输装置（1）上固定安装有入料装置（2）、分拣储存箱（3）、辅助移动装置（4）、磁吸变速装置（6），所述入料装置（2）用于物流包裹的入料，所述分拣储存箱（3）用于物流包裹分拣后的装箱储存，所述磁吸变速装置（6）通过变速磁铁（612）对变速扩展杆（605）的磁排斥，来用于变速主动轮张开，从而改变自适应运输装置（1）和磁吸变速装置（6）之间的传动比；夹持吸附装置（5）固定安装在辅助移动装置（4）上，所述辅助移动装置（4）通过辅助底座（403）的升降、辅助滚珠（404）的移动和辅助转盘（410）的转动，来用于夹持吸附装置（5）的移动定位，所述夹持吸附装置（5）通过第一柔顺杆（501）、第二柔顺杆（502）以及夹持弹簧（506）的弯曲变形，来用于对物流包裹的自适应夹持，再通过气泵（508）的吸附，来用于对包裹光滑表面的吸附；自适应运输装置（1）还包括运输底座（101）、电磁升降机构和伸缩机构；电磁升降机构和伸缩机构固定安装在运输底座（101）上；伸缩机构铰接在电磁升降机构上；电磁升降机构通过滑动安装在运输底座（101）上的运输电源（102）放出电流的不同，来控制自适应运输装置（1）的上下倾斜摆动的幅度，伸缩机构通过变形伸缩，来用于改变自适应运输装置（1）的长度；电磁升降机构还包括运输电源（102）、运输电磁滚珠（103）、第一运输电机（104）、第一运输丝杠（105）、永磁铁滑杆（106）、运输弹簧（107）、运输壳体（108）、第一运输推杆（109）、第二运输推杆（110）；运输电源（102）滑动安装在运输壳体（108）上；第一运输电机（104）固定安装在运输壳体（108）上；第一运输丝杠（105）铰接在第一运输电机（104）上；运输电磁滚珠（103）滑动安装在运输壳体（108）上，同时运输电磁滚珠（103）的内螺纹和第一运输丝杠（105）的外螺纹构成螺纹副；永磁铁滑杆（106）滑动安装在运输壳体（108）上；运输弹簧（107）的两端分别固定安装在运输壳体（108）和永磁铁滑杆（106）上；第一运输推杆（109）铰接在永磁铁滑杆（106）上；第二运输推杆（110）滑动安装在第一运输推杆（109）上；伸缩机构还包括运输带轮（111）、运输皮带（112）、运输张紧轮（113）、运输电推杆（114）、运输支撑杆（115）、第二运输丝杠（116）、第二运输电机（117）、第三运输电机（118）、运输主动轮（119）、运输滑轨（120）；运输皮带（112）滑动安装在运输带轮（111）上；运输张紧轮（113）滑动安装在运输皮带（112）上；运输电推杆（114）铰接在运输张紧轮（113）上；运输支撑杆（115）铰接在运输带轮（111）上；第二运输丝杠（116）的两端分别铰接在运输滑轨（120）和第二运输电机（117）上，同时第二运输丝杠（116）的外螺纹和运输支撑杆（115）的内螺纹构成螺纹副；第二运输电机（117）固定安装在运输滑轨（120）上；运输主动轮（119）铰接在第三运输电机（118）上；运输电磁滚珠（103）还包括导线（10301）、限位块（10302）、滚珠套筒（10303）；导线（10301）缠绕在滚珠套筒（10303）上，导线（10301）用于通电后产生磁场；四个限位块（10302）固定安装在滚珠套筒（10303）的两端，限位块（10302）用于限制滚珠套筒（10303）的转动；变速扩展杆（605）还包括扩展磁铁（60501）、扩展滚珠（60502）、扩展从动轮（60503）；扩展磁铁（60501）固定安装在扩展滚珠（60502）上；扩展滚珠（60502）固定安装在扩展从动轮（60503）上；磁吸变速装置（6）还包括变速传动轴（601）、变速螺栓（602）、变速端盖（603）、变速螺母（604）、变速扩展杆（605）、变速外壳（606）、变速转盘（607）、变速丝杠（608）、变速底座（609）、第一变速电推杆（610）、第二变速电推杆（611）、变速磁铁（612）、变速弹簧（613）；变速传动轴（601）固定安装在变速转盘（607）上；变速丝杠（608）铰接在变速转盘（607）上，同时变速丝杠（608）上的外螺纹和变速扩展杆（605）上的内螺纹构成螺纹副；变速扩展杆（605）滑动安装在变速转盘（607）上；变速底座（609）固定安装在变速转盘（607）上；第一变速电推杆（610）固定安装在变速底座（609）上；变速弹簧（613）的两端分别固定安装在变速扩展杆（605）和变速转盘（607）上；第二变速电推杆（611）固定安装在变速转盘（607）上；变速磁铁（612）固定安装在第二变速电推杆（611）上；变速转盘（607）铰接在变速外壳（606）上；变速端盖（603）通过变速螺栓（602）和变速螺母（604）固定安装在变速外壳（606）上，变速端盖（603）用于变速转盘（607）和变速传动轴（601）的轴向固定；弹性皮带（7）的两端分别滑动安装在自适应运输装置（1）和磁吸变速装置（6）上，弹性皮带（7）用于动力的传递；第三运输电机（118）驱动运输主动轮（119）转动，运输主动轮（119）通过弹性皮带（7）最终驱动运输带轮（111）的转动。