[发明专利]一种具备检测功能的奶酪棒供料输送装置及输送方法

权利要求书

1.一种具备检测功能的奶酪棒供料输送装置，包括装配承载机架（1）、输送支架（2）、定向导轨（3）、检测运输支架（5）和取料转运支架（7），其特征在于：所述装配承载机架（1）外部的边侧位置固定安装有主控面板（102），所述输送支架（2）在装配承载机架（1）上端的一侧位置固定安装，所述定向导轨（3）在装配承载机架（1）上端另一侧的两端位置对称固定安装，所述定向导轨（3）的内侧固定安装有内轨道（301），所述定向导轨（3）外部的边侧位置固定安装有定位支板（302），所述定位支板（302）的上端固定安装有稳固顶板（304），所述稳固顶板（304）的上端固定安装有冷却风机（305），所述检测运输支架（5）的一侧位置预设有筛选过渡支架（506），所述检测运输支架（5）的另一侧位置固定安装有上料过渡斜板（510），所述检测运输支架（5）一侧的下端位置固定安装有转运输送架（6），所述检测运输支架（5）上端的一侧位置固定安装有温度检测支架（502），所述检测运输支架（5）上端的另一侧位置固定安装有成像检测支架（503），所述转运输送架（6）固定安装在定向导轨（3）内侧的边侧位置，所述取料转运支架（7）上端的中间位置固定安装有取料气缸（702），所述取料气缸（702）的输出端穿过取料转运支架（7）固定连接有取料板（703），所述取料板（703）的底部固定安装有气动取料吸盘（704）；

所述温度检测支架（502）的上端对称等间距固定安装有温度传感器（504），所述温度传感器（504）在温度检测支架（502）上端的固定安装位置与检测输送带（501）在检测运输支架（5）内侧的对称活动安装位置相互对应，所述成像检测支架（503）的上端对称等间距固定安装有成像检测摄像头（505），所述成像检测摄像头（505）在成像检测支架（503）上端的固定安装位置与检测输送带（501）在检测运输支架（5）内侧的对称活动安装位置相互对应，且温度传感器（504）和成像检测摄像头（505）分别穿过温度检测支架（502）和成像检测支架（503）位于检测输送带（501）的正上方位置，所述温度传感器（504）和成像检测摄像头（505）均与主控面板（102）之间相互电性连接；

所述装配承载机架（1）的上端预设有次品槽（4），所述装配承载机架（1）外部的边侧位置预设有次品排出口（401），所述次品槽（4）与次品排出口（401）之间相互连通，且次品槽（4）在装配承载机架（1）上端的开设位置位于检测运输支架（5）和转运输送架（6）之间空隙的正下方；

所述筛选过渡支架（506）在检测运输支架（5）的边侧位置对称等间距固定安装，所述筛选过渡支架（506）在检测运输支架（5）边侧的安装位置与检测输送带（501）在检测运输支架（5）内侧的对称活动安装位置相互对应，所述筛选过渡支架（506）的外部倾斜固定安装有定位斜支板（507），所述定位斜支板（507）的上端固定安装有筛料气缸（508），所述筛料气缸（508）的输出端穿过定位斜支板（507）设有筛料伸缩杆（509），所述筛料伸缩杆（509）的端头方向朝向检测运输支架（5）和转运输送架（6）之间的空隙位置。

2.如权利要求1所述的具备检测功能的奶酪棒供料输送装置，其特征在于：所述装配承载机架（1）的底部对称固定安装有带刹车万向轮（101），所述装配承载机架（1）外部上端的边侧位置预设有运行灯（103）。

3.如权利要求2所述的具备检测功能的奶酪棒供料输送装置，其特征在于：所述输送支架（2）的内侧固定安装有上料输送框架（201），所述上料输送框架（201）外部的边侧位置固定安装有输送电机（202），所述上料输送框架（201）内侧活动安装有输送辊（203），所述输送辊（203）的外部活动安装有上料输送带（204），且输送电机（202）的输出轴穿过输送支架（2）与输送辊（203）之间相互固定连接。