[发明专利]一种基于胶囊构型的四旋翼无人机

说明书

本发明公开了一种基于胶囊构型的四旋翼无人机，涉及四旋翼无人机技术领域，包括机身组件、四旋翼组件和无人机飞控系统，所述机身组件基于胶囊状构型设置，侧面设置用于收纳四旋翼组件的收纳槽，所述四旋翼组件包括四个可折叠收入收纳槽的旋翼装置构成。本发明的四旋翼无人机的机身组件基于胶囊状构型设置，整体呈管状，大大减小四旋翼无人机前进方向的风阻，可以实现高速飞行，配合电磁屏蔽涂层，极不容易被雷达等电子侦查手段发现，在机身组件的侧面置用于收纳四旋翼组件的收纳槽，并配合折叠电机，实现旋翼组件的自动收拢及展开，再配合无人机飞控系统的控制可以实现空中旋翼展开及收拢动作和静默滑行动作，可以通过滑行躲避电子侦查。

技术领域

本发明涉及四旋翼无人机技术领域，尤其是涉及一种基于胶囊构型的四旋翼无人机。

背景技术

常见的多旋翼机体布局方式有三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼和环形旋翼。根据不同的任务需求，可以选择不同的布局方式。

四旋翼是比较常见的多旋翼无人机旋翼布局方式。四旋翼无人机具有适中的稳定性，这种特性使得它非常适合无人机航拍活动，消费级无人机市场均为四旋翼布局。

目前，常规的四旋翼无人机的机体构型一般基于方形体构型，方形棱角处进行圆弧处理以降低风阻，增加结构的强度，这种构型的四旋翼无人机飞行姿态较为稳定，缺点是风阻大，能耗大，不能实现高速飞行，机动性较差。

发明内容

为了解决常规的四旋翼无人机的机体构型一般基于方形体构型，风阻大，能耗大，不能实现高速飞行，机动性较差的技术问题，本发明提供一种基于胶囊构型的四旋翼无人机。采用如下的技术方案：

一种基于胶囊构型的四旋翼无人机，包括机身组件、四旋翼组件和无人机飞控系统，所述机身组件基于胶囊状构型设置，侧面设置用于收纳四旋翼组件的收纳槽，所述四旋翼组件包括四个可折叠收入收纳槽的旋翼装置构成，所述无人机飞控系统控制四旋翼组件的执行动作，实现四旋翼无人机的空中旋翼展开及收拢动作和静默滑行动作。

通过采用上述技术方案，四旋翼无人机的机身组件基于胶囊状构型设置，整体呈管状，其长宽比大于3，大大减小四旋翼无人机前进方向的风阻，同时胶囊头部呈半圆状，也能很好地降低风阻，可以实现高速飞行，且在地面雷达监测中其仅仅呈现线条状，极不容易被发现，在机身组件的侧面置用于收纳四旋翼组件的收纳槽，目的是将四个旋翼装置收纳其中，可以更好地应对空中投放场景，对于无人机群的投放，一般采用一个集中的投放仓挂载四旋翼无人机，如果旋翼装置呈展开状态，那么同样的投放仓能够挂载的四旋翼无人机数量远远少于可收纳旋翼装置的四旋翼无人机，在被投放后，四旋翼组件自动展开进行正常飞行，再配合无人机飞控系统的控制可以实现空中旋翼展开及收拢动作和静默滑行动作，静默滑行动作是指在四旋翼无人机处于较高的飞行高度和前进速度下可以执行短时间的无线电静默滑行，可以通过滑行躲避电子侦查。

可选的，所述机身组件包括外机壳、内部壳体和头部壳体，所述外机壳的外形呈胶囊状，两侧分别设置一对收纳槽，所述内部壳体可拆卸式安装在外机壳内壁的底面上，内部用于安装电器件，所述头部壳体呈半球状，安装在外机壳的端部。

通过采用上述技术方案，机身组件分为两部分，外机壳呈胶囊状，满足减少风阻的作用，内部壳体用于安装各个电器件。

可选的，外机壳的外表面涂抹电磁屏蔽涂层，外机壳的上下表面分别均匀设置多个通信电线孔。

通过采用上述技术方案，电磁屏蔽涂层设置的目的是进一步减小四旋翼无人机被雷达发现的可能性，特别是静默滑行动作时，旋翼装置处于收纳状态，内部各电器件进行断电，四旋翼无人机基本实现无线电静默。