[发明专利]基于RTK的高耸铁塔偏移的在线监测系统、设备及方法

说明书

本发明公开了一种基于RTK的高耸铁塔偏移的在线监测系统、设备及方法，属于数控机床技术领域。一种基于RTK的高耸铁塔偏移的在线监测系统、设备及方法，该系统包括：输电铁塔，所述输电铁塔安装于地面上，且输电铁塔用于对电力进行传输。本基于RTK的高耸铁塔偏移的在线监测系统、设备及方法，通过设置RTK监测模块，使得通过流动站上的固化软件定出的基准站与流动站的空间相对位置关系与建立输电铁塔的相对位置关系进行比较，从而对输电铁塔的塔身的倾斜状态进行实时监测，在监测到数据异常时通过触发第一报警装置工作，从而提示工作站的工作人员，避免输电铁塔塔身由于过度倾斜导致倒塌。

技术领域

本发明涉及技术领域，更具体地说，涉及一种基于RTK的高耸铁塔偏移的在线监测系统、设备及方法。

背景技术

RTK载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。

输电铁塔作为电力输送的关键部分，在架空输电线路中起着支撑地线、导线以及其他附件的作用，因此它的健康状况会直接影响到电力系统是否可以正常运行；但是由于天气气候对地质土壤的影响，在雨水天气下，地质土壤可能出现松动，长时间使用的铁塔可能会发生偏斜，甚至倒塌的风险，从而对周围环境或居民带来安全隐患，因此需要维修人员定期对铁塔进行监测，这样不仅增加了维修工人的工作量和劳动成本，同时也不便于实时监测。

基于此，本发明设计了基于RTK的高耸铁塔偏移的在线监测系统、设备及方法，以解决上述问题。

发明内容

1．要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种基于RTK的高耸铁塔偏移的在线监测系统、设备及方法，以解决上述背景技术中提出的问题：

输电铁塔作为电力输送的关键部分，在架空输电线路中起着支撑地线、导线以及其他附件的作用，因此它的健康状况会直接影响到电力系统是否可以正常运行；但是由于天气气候对地质土壤的影响，在雨水天气下，地质土壤可能出现松动，长时间使用的铁塔可能会发生偏斜，甚至倒塌的风险，从而对周围环境或居民带来安全隐患，因此需要维修人员定期对铁塔进行监测，这样不仅增加了维修工人的工作量和劳动成本，同时也不便于实时监测。

2.技术方案

一种基于RTK的高耸铁塔偏移的在线监测系统，包括：

输电铁塔，所述输电铁塔安装于地面上，且输电铁塔用于对电力进行传输；

RTK监测模块，所述RTK监测模块用于对输电铁塔的直立状态进行实时监测，且RTK监测模块设置于输电铁塔上；

北斗定位系统，所述北斗定位系统用于发射卫星信号，且北斗定位系统发射的卫星信号被RTK监测模块进行实时接收。

优选的，所述RTK监测模块包括两台接收机、发射电台和接收电台，其中一个所述接收机为基准站，另一个所述接收机为流动站，且两个接收机均用于观测北斗定位系统的卫星数据，所述基准站用于将接收到的载波相位信号通过所述发射电台进行发射，所述流动站用于通过所述接收电台接收基准站的电台信息以及接收所述北斗定位系统发射的卫星信号。

优选的，所述流动站的内部设置有第一报警装置，所述第一报警装置与所述流动站电性连接，所述第一报警装置用于在所述流动站监测到所述输电铁塔发生偏移时进行报警工作，且第一报警装置内部设置有第一传输模块，所述第一传输模块用于将第一报警装置的工作状态进行实时传输。