[发明专利]基于RTK的高耸铁塔偏移的在线监测系统、设备及方法

权利要求书

1.一种基于RTK的高耸铁塔偏移的在线监测系统，其特征在于，包括：

输电铁塔，所述输电铁塔安装于地面上，且输电铁塔用于对电力进行传输；

RTK监测模块，所述RTK监测模块用于对输电铁塔的直立状态进行实时监测，且RTK监测模块设置于输电铁塔上；

北斗定位系统，所述北斗定位系统用于发射卫星信号，且北斗定位系统发射的卫星信号被RTK监测模块进行实时接收。

2.根据权利要求1所述的一种基于RTK的高耸铁塔偏移的在线监测系统，其特征在于：所述RTK监测模块包括两台接收机、发射电台和接收电台，其中一个所述接收机为基准站，另一个所述接收机为流动站，且两个接收机均用于观测北斗定位系统的卫星数据，所述基准站用于将接收到的载波相位信号通过所述发射电台进行发射，所述流动站用于通过所述接收电台接收基准站的电台信息以及接收所述北斗定位系统发射的卫星信号。

3.根据权利要求2所述的一种基于RTK的高耸铁塔偏移的在线监测系统，其特征在于：所述流动站的内部设置有第一报警装置，所述第一报警装置与所述流动站电性连接，所述第一报警装置用于在所述流动站监测到所述输电铁塔发生偏移时进行报警工作，且第一报警装置内部设置有第一传输模块，所述第一传输模块用于将第一报警装置的工作状态进行实时传输。

4.根据权利要求1所述的一种基于RTK的高耸铁塔偏移的在线监测系统，其特征在于：所述RTK监测模块还包括设置于所述输电铁塔塔身部分的腐蚀度监测模块，所述腐蚀度监测模块与第一报警装置电性连接，且腐蚀度监测模块用于对所述输电铁塔塔身部分的腐蚀度进行实时监测。

5.根据权利要求1所述的一种基于RTK的高耸铁塔偏移的在线监测系统，其特征在于：所述输电铁塔的塔脚基础部分设置有沉降监测模块，所述沉降监测模块用于对所述输电铁塔的塔脚基础进行监测，所述沉降监测模块内部设置有第二报警装置，所述第二报警装置与沉降监测模块电性连接，且第二报警装置的内部设置有第二传输模块，所述第二传输模块用于将第二报警装置的工作状态进行实时传输。

6.根据权利要求5所述的一种基于RTK的高耸铁塔偏移的在线监测系统，其特征在于：所述沉降监测模块内部设置有塔体自平衡装置，所述塔体自平衡装置用于在所述沉降监测模块监测到塔脚基础部分存在沉降的情况下，所述塔体自平衡装置自动对塔体进行自平衡动作。

7.根据权利要求5所述的一种基于RTK的高耸铁塔偏移的在线监测系统，其特征在于：所述输电铁塔的塔脚基础部分还设置有裂缝监测装置，所述裂缝监测装置用于对所述输电铁塔的塔脚基础部分进行裂缝监测，且裂缝监测装置与第二报警装置电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于RTK的高耸铁塔偏移的在线监测系统，其特征在于：所述输电铁塔的下方设置有土壤监测模块，所述土壤监测模块用于对输电铁塔下方的土壤进行实时监测，且土壤监测模块的内部设置有第三报警装置，所述第三报警装置与土壤监测模块电性连接，且第三报警装置内部设置有第三传输模块，所述第三传输模块用于将第三报警装置的工作状态进行实时传输。

9.一种基于RTK的高耸铁塔偏移的在线监测设备，其特征在于，包括根据权利要求1-8任意一项所述的一种基于RTK的高耸铁塔偏移的在线监测系统。

10.一种基于RTK的高耸铁塔偏移的在线监测方法，其特征在于，包括根据权利要求1-8任意一项所述的一种基于RTK的高耸铁塔偏移的在线监测系统，其步骤包括：对于所述输电铁塔塔身结构的实时监测S1、对于输电铁塔塔脚基础的实时监测S2以及对于所述输电铁塔下方的土壤质量实时监测S3三种在线监测方式；

其中，S1包括S101：所述基准站和流动站同时对所述北斗定位系统的卫星数据进行观测，所述基准站通过所述发射电台把所述北斗定位系统发射的载波相位信号进行接收，所述流动站在接收所述北斗定位系统的卫星信号的同时，通过所述接收电台接收所述基准站的电台信号；

S102：所述流动站上的固化软件对卫星信号和电台信号进行差分计算，从而精确的定出所述基准站与流动站的空间相对位置关系，若上述相对位置关系较与建立所述输电铁塔的相对位置关系不一致，所述流动站内部的第一报警装置触发并报警，且第一传输模块将第一报警装置的工作状态传输到工作站；

S103：所述腐蚀度监测模块对所述输电铁塔的塔身部分进行实时监测，若所述输电铁塔的塔身部分腐蚀超过设定值时，所述腐蚀度监测模块就会触发第一报警装置工作；

S2包括S201：所述沉降监测模块对所述输电铁塔的塔脚基础部分进行实时监测，若所述沉降监测模块监测到所述输电铁塔的塔脚基础部分存在不均匀沉降，所述沉降监测模块控制所述第二报警装置工作，此时，所述第二报警装置通过第二传输模块将报警信息传输到工作站；

S202：若所述沉降监测模块在监测到所述输电铁塔的塔脚基础部分存在不均匀沉降，所述沉降监测模块控制塔体自平衡装置工作，使得所述输电铁塔处于直立状态；

S203：若所述裂缝监测装置监测到所述输电铁塔的塔脚基础部分出现裂缝时，所述裂缝监测装置控制第二报警装置工作，从而使得所述第二报警装置将报警信息通过第二传输模块将报警信息传输到工作站；

S3包括S301：所述土壤监测模块对所述输电铁塔下方的土壤进行实时监测，若土壤监测模块监测到所述输电铁塔下方的土壤不合格，所述土壤监测模块控制第三报警装置工作，同时，所述第三报警装置通过第三输出模块将报警信息传输到工作站。