[发明专利]一种旋耕刀轴双向加工机床

说明书

本发明涉及农机加工技术领域，具体是涉及一种旋耕刀轴双向加工机床，包括加工机构，加工机构设置有两组，呈镜像状态固定设置于机架上；相向同步驱动模组横跨设置于两组加工机构之间；驱动轴顶模组竖直设置于相向同步驱动模组上；校正模组竖直设置于相向同步驱动模组上且靠近相向同步驱动模组中部设置；所述两组加工机构之间还设有限位抬升模组；限位抬升模组设有托载元件以及可伸缩靠近或远离托载元件托载端的旋驱抱夹元件；旋驱抱夹元件用以对移动状态下的旋耕刀轴进行抱夹，避免旋耕刀轴自主位移；本发明不仅可以同时对旋耕刀轴双端同步加工而且可以根据加工需求自行改变加工方式，加工精度高、效率快。

技术领域

本发明涉及农机加工技术领域，具体是涉及一种旋耕刀轴双向加工机床。

背景技术

旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械，因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用；同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床。按其旋耕刀轴的配置方式分为横轴式，立轴式和斜置式三类；旋耕刀轴是旋耕机的关键部件，旋耕刀轴的两端，由于起到传动、支撑作用，因此有多个沟槽、端面、涨销孔、台阶等特征需要加工。

目前的加工方法是采用机床加工一端后，再更换基准加工另一端，且在换向后需要重新对新的基准端进行校正定位；不仅加工效率低而且难以保证同轴度要求；更进一步的现有加工机构无法同时对旋耕刀轴端部进行轴头精削以及端面加工工作，需采用不同种类的加工机床分批加工，操作繁琐、加工效率低。

发明内容

针对上述问题，提供一种旋耕刀轴双向加工机床，通过提供一种不仅可以对旋耕刀轴进行快速校正对其双端同步加工而且可以根据加工需求随意改变对旋耕刀轴的加工方式，从而解决了现有技术中传统设备无法对旋耕刀轴双端进行同步加工且加工方式单一的技术问题。

为解决现有技术问题，本发明提供一种旋耕刀轴双向加工机床，包括加工机构，加工机构设置有两组，呈镜像状态固定设置于机架上；相向同步驱动模组横跨设置于两组加工机构之间且位于加工机构的加工端前侧；驱动轴顶模组竖直设置于相向同步驱动模组上且靠近相向同步驱动模组端部设置；校正模组竖直设置于相向同步驱动模组上且靠近相向同步驱动模组中部设置，所述校正模组的校正端低于驱动轴顶模组的顶撑端；所述两组加工机构之间还设有限位抬升模组，用以将通过校正模组校正后的刀轴抬升至驱动轴顶模组顶撑端并通过驱动轴顶模组限位顶撑；限位抬升模组设有托载元件以及可伸缩靠近或远离托载元件托载端的旋驱抱夹元件；旋驱抱夹元件用以对移动状态下的旋耕刀轴进行抱夹，避免旋耕刀轴自主位移。

优选的，加工机构包括坐标机器人以及固定设置于坐标机器人驱动端的刀塔，所述刀塔的两侧还设置有第一滑轨，钻孔模组通过第一滑块竖直滑动设置于刀塔外侧且钻孔模组的钻孔端竖直朝向相向同步驱动模组方向设置，非工作状态下的钻孔模组钻孔端高于相向同步驱动模组设置。

优选的，钻孔模组包括第一滑块，第一滑块滑动设置于第一滑轨上且通过锁紧螺栓与第一滑轨锁止，第一电动推杆通过第一安装架呈竖直固定设置于第一滑块上且第一电动推杆的驱动端竖直朝向相向同步驱动模组设置；第一伺服电机通过滑移板竖直滑动设置于第一安装架端部一侧，滑移板的驱动端与第一电动推杆驱动端固定连接，所述第一伺服电机的输出轴还同轴设置有钻头。

优选的，相向同步驱动模组包括固定座以及沿着固定座长边方向相对设置于固定座上的第二滑轨，双向丝杆通过两端同轴设置的第一轴承座固定设置于两组第二滑轨之间，所述双向丝杆通过固定设置于固定底座中部的第一旋转驱动器驱动旋转，第一旋转驱动器外还罩盖有防护罩壳。

优选的，驱动轴顶模组包括转动夹持元件和顶撑元件；转动夹持元件和顶撑元件呈竖直状态相对设置于相向同步驱动模组上且分别靠近相向同步驱动模组两端设置，转动夹持元件用以同轴夹持旋耕刀轴一端，顶撑元件用以同轴顶撑旋耕刀轴另一端。