[发明专利]一种旋耕刀轴双向加工机床

权利要求书

1.一种旋耕刀轴双向加工机床，包括加工机构（1），其特征在于，加工机构（1）设置有两组，呈镜像状态固定设置于机架（15）上；相向同步驱动模组（2）横跨设置于两组加工机构（1）之间且位于加工机构（1）的加工端前侧；驱动轴顶模组（3）竖直设置于相向同步驱动模组（2）上且靠近相向同步驱动模组（2）端部设置；校正模组（4）竖直设置于相向同步驱动模组（2）上且靠近相向同步驱动模组（2）中部设置，所述校正模组（4）的校正端低于驱动轴顶模组（3）的顶撑端；所述两组加工机构（1）之间还设有限位抬升模组（5），用以将通过校正模组（4）校正后的刀轴抬升至驱动轴顶模组（3）顶撑端并通过驱动轴顶模组（3）限位顶撑；限位抬升模组（5）设有托载元件（51）以及可伸缩靠近或远离托载元件（51）托载端的旋驱抱夹元件（52）；旋驱抱夹元件（52）用以对移动状态下的旋耕刀轴进行抱夹，避免旋耕刀轴自主位移；

相向同步驱动模组（2）包括固定座（21）以及沿着固定座（21）长边方向相对设置于固定座（21）上的第二滑轨（22），双向丝杆（23）通过两端同轴设置的第一轴承座（24）固定设置于两组第二滑轨（22）之间，所述双向丝杆（23）通过固定设置于固定底座中部的第一旋转驱动器（25）驱动旋转，第一旋转驱动器（25）外还罩盖有防护罩壳（26）；

驱动轴顶模组（3）包括转动夹持元件（31）和顶撑元件（32）；转动夹持元件（31）和顶撑元件（32）呈竖直状态相对设置于相向同步驱动模组（2）上且分别靠近相向同步驱动模组（2）两端设置，转动夹持元件（31）用以同轴夹持旋耕刀轴一端，顶撑元件（32）用以同轴顶撑旋耕刀轴另一端；

转动夹持元件（31）包括第一滑移座（311），第一滑移座（311）通过底部固定设置的第二滑块（312）与第二滑轨（22）滑动配合；第二旋转驱动器（313）通过第一安装座（314）水平设置于第一滑移座（311）上；第二旋转驱动器（313）的输出轴朝向顶撑元件（32）设置并与顶撑元件（32）顶撑端同轴设置；所述第二旋转驱动器（313）的输出轴端还同轴固定设置有限位卡盘（315），用以与旋耕刀轴端驱动端配合连接；

顶撑元件（32）包括第二滑移座（321），第二滑移座（321）通过底部固定设置的第三滑块（322）与第二滑轨（22）滑动连接，第二滑移座（321）相对第一滑移座（311）设置于第二滑轨（22）的另一端，第二电动推杆（323）通过第二安装座（324）竖直设置于第二滑移座（321）上，所述第二安装座（324）的顶部还贯穿开设有与转动夹持元件（31）夹持端同轴设置的通孔；顶轴（325）同轴设置于通孔内且通过固定设置于第二滑移座（321）远离转动夹持元件（31）一侧的第二电动推杆（323）驱动伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种旋耕刀轴双向加工机床，其特征在于，加工机构（1）包括坐标机器人（11）以及固定设置于坐标机器人（11）驱动端的刀塔（12）；所述刀塔（12）的两侧还设置有第一滑轨（13），钻孔模组（14）通过第一滑块（141）竖直滑动设置于刀塔（12）外侧且钻孔模组（14）的钻孔端竖直朝向相向同步驱动模组（2）方向设置，非工作状态下的钻孔模组（14）钻孔端高于相向同步驱动模组（2）设置。

3.根据权利要求2所述的一种旋耕刀轴双向加工机床，其特征在于，钻孔模组（14）包括第一滑块（141），第一滑块（141）滑动设置于第一滑轨（13）上且通过锁紧螺栓与第一滑轨（13）锁止，第一电动推杆（142）通过第一安装架（143）呈竖直固定设置于第一滑块（141）上且第一电动推杆（142）的驱动端竖直朝向相向同步驱动模组（2）设置；第一伺服电机（145）通过滑移板（144）竖直滑动设置于第一安装架（143）端部一侧，滑移板（144）的驱动端与第一电动推杆（142）驱动端固定连接，所述第一伺服电机（145）的输出轴还同轴设置有钻头（146）。