[发明专利]一种车辆续航里程估算方法、系统、存储介质及设备

权利要求书

1.一种车辆续航里程估算方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆行驶过程当中，实时获取所述车辆的当前状态信息，所述当前状态信息至少包括行驶里程、电池包端电压、电池包输出电流、SOC、车速、空调功率；

将所述当前状态信息输入至初始续航里程模型得到初始续航里程；

将所述初始续航里程输入至K近邻回归模型做进一步修正并确定所述车辆的最终续航里程。

2.根据权利要求1所述的车辆续航里程估算方法，其特征在于，所述在车辆行驶过程当中，实时获取所述车辆的当前状态信息的步骤包括：

在所述车辆行驶过程当中，每经过预设时间时获取所述车辆的所述当前状态信息。

3.根据权利要求1所述的车辆续航里程估算方法，其特征在于，所述将所述当前状态信息输入至初始续航里程模型得到初始续航里程的步骤之前包括：

获取初始续航里程计算式，并根据所述初始续航里程计算式构建待测初始续航里程模型，所述待测初始续航里程模型的结构至少包括输入层、隐藏层及输出层；

其中，所述输入层用于获取所述当前状态信息，所述隐藏层使用ReLU激活函数，所述输出层所输出结果为所述初始续航里程。

4.根据权利要求3所述的车辆续航里程估算方法，其特征在于，所述获取初始续航里程计算式，并根据所述初始续航里程计算式构建待测初始续航里程模型的步骤之后包括：

将预设优化算法导入所述待测初始续航里程模型中得到初始续航里程模型，再将所述当前状态信息输入至初始续航里程模型得到初始续航里程。

5.根据权利要求3所述的车辆续航里程估算方法，其特征在于，所述初始续航里程计算式为：

E=U×I×t×η；P=E/SOC；S=E/P；

其中，E为剩余能量，P为行驶周期的平均能耗，S为计算车辆的续航里程，U为电池包端电压，I为电池包输出电流，t为采集时间间隔，η为系统效率，SOC为电池剩余容量百分比。

6.根据权利要求1所述的车辆续航里程估算方法，其特征在于，所述将所述初始续航里程输入至K近邻回归模型做进一步修正并确定所述车辆的最终续航里程的步骤之后还包括：

在所述车辆行驶每达到预设时长时，获取当前所述车辆的所述最终续航里程，并对所述最终续航里程进行预设滤波处理后通过车辆仪表进行显示。

7. 根据权利要求6所述的车辆续航里程估算方法，其特征在于，所述预设滤波处理至少包括一阶指数平滑法，所述一阶指数平滑法的计算公式为：

S_t+1=αx_t+(1-α)S_t

其中，x_t表示时期t的计算值，S_t表示时期t的预测值，α表示平滑系数。

8.一种车辆续航里程估算系统，其特征在于，所述系统包括：

获取模块，用于在车辆行驶过程当中，实时获取所述车辆的当前状态信息，所述当前状态信息至少包括行驶里程、电池包端电压、电池包输出电流、SOC、车速、空调功率；

第一模型训练模块，用于将所述当前状态信息输入至初始续航里程模型得到初始续航里程；

第二模型训练模块，用于将所述初始续航里程输入至K近邻回归模型做进一步修正并确定所述车辆的最终续航里程。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1－7任一所述的车辆续航里程估算方法。

10.一种车辆续航里程估算设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1－7任一所述的车辆续航里程估算方法。