[发明专利]一种多旋翼无人机机臂的安装定位夹具

说明书

本申请属于无人机技术领域，涉及一种多旋翼无人机机臂的安装定位夹具，包括：支架以及设在支架上的压紧组件；多旋翼无人机机臂设在支架上，以进行安装定位；压紧组件包括：第一压紧块、第二压紧块以及压紧连接件；第二压紧块包括一个底壁以及两个竖直设在底壁上的侧壁，多旋翼无人机机臂设在底壁上且设在两个侧壁之间，多旋翼无人机机臂的高度大于侧壁的高度；第一压紧块的中部与多旋翼无人机机臂的顶部抵接，且第一压紧块的两端间隔设在两个侧壁的顶部；压紧连接件连接第一压紧块以及第二压紧块，以使第一压紧块的底部与底壁之间的距离保持恒定。采用本申请能够保证各个机臂的一致性与同一性。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，特别是涉及一种多旋翼无人机机臂的安装定位夹具。

背景技术

随着无人机技术的发展，多旋翼无人机的应用越来越广泛，对多旋翼无人机提出了更高的要求，例如，要求多旋翼无人机的电机相对机身的平面度，要求每个旋翼之间的相对位置精度等，这些均要求无人机机臂的一致性更高。

现有技术中，多旋翼无人机机臂的安装及定位均采用全手工，通过水平仪及其他量具实现，工作效率低、成本高，各个机臂的一致性很难保证，没有自动定位装置应用于多旋翼无人机臂安装。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种多旋翼无人机机臂的安装定位夹具，能够保证各个机臂的一致性与同一性。

一种多旋翼无人机机臂的安装定位夹具，包括：支架以及设在所述支架上的压紧组件；

多旋翼无人机机臂设在所述支架上，以进行安装定位；

所述压紧组件包括：第一压紧块、第二压紧块以及压紧连接件；

所述第二压紧块包括一个底壁以及两个竖直设在所述底壁上的侧壁，多旋翼无人机机臂设在所述底壁上且设在两个所述侧壁之间，多旋翼无人机机臂的高度大于所述侧壁的高度；

所述第一压紧块的中部与多旋翼无人机机臂的顶部抵接，且所述第一压紧块的两端间隔设在两个所述侧壁的顶部；

所述压紧连接件连接所述第一压紧块以及所述第二压紧块，以使所述第一压紧块的底部与所述底壁之间的距离保持恒定。

在一个实施例中，所述压紧连接件包括：压紧条、压紧座以及压紧螺母；

所述压紧条与所述第一压紧块相连，所述压紧座与所述第二压紧块相连，所述压紧座上设有两个压紧孔，以使所述压紧条的两端穿过两个所述压紧孔后与所述压紧螺母相连。

在一个实施例中，所述压紧组件的数量为两个；

两个所述压紧组件分别设在所述支架的两端，以分别对多旋翼无人机机臂的两端进行定位。

在一个实施例中，所述压紧组件还包括：压紧配块、压紧螺钉、压紧弹簧、第一导柱以及第一导套；

所述压紧配块设在所述第二压紧块底部，且所述压紧配块通过第一导柱和第一导套与所述第二压紧块相连；

所述压紧配块上设有垂直于所述第二压紧块的通孔，所述压紧螺钉穿过所述通孔后与所述第二压紧块相连；

所述压紧弹簧设在所述通孔内且套设在所述压紧螺钉的外侧，所述压紧弹簧的两端分别与所述压紧螺钉的螺帽和所述第二压紧块抵接，以使所述压紧配块与所述第二压紧块之间具有间隙。

在一个实施例中，还包括：设在所述支架上的推动组件；

所述推动组件包括：推动块、推动柄以及设在所述推动柄一端的推动销；

所述支架上对应多旋翼无人机机臂前端的位置上设有一个推动槽，所述推动柄的一端与所述支架的底部抵接，所述推动销穿过所述推动槽后与所述推动块相连，以使所述推动块与多旋翼无人机机臂抵接。