[发明专利]一种钻探设备及钻锚机

说明书

本发明涉及钻探技术领域，尤其涉及一种钻探设备及钻锚机，钻探设备包括：驱动机构，与巷道内的连接梁滑动连接；行走钻机架，位于连接梁下方，且与驱动机构固定连接，用于沿巷道顶部的连接梁的掘进方向滑动；框架组件，通过调节机构与行走钻机架相连，用于安装钻机主体，调节机构用于驱动框架组件相对于行走钻机架转动；钻机主体设置于框架组件上，通过调节机构的驱动，以使钻机主体相对于行走钻机架折叠或展开。本发明可实现在巷道顶部锚索固定的连接梁上行走，实现与地面设备的快速撮车，提高矿方生产效率。

技术领域

本发明涉及钻探技术领域，尤其涉及一种钻探设备及钻锚机。

背景技术

目前，国内矿产的开采主要采用钻机在井下的巷道内进行打孔钻探，相关技术中，为了实现探孔，通常将钻机固定安装于机架上，该机架为固定结构，且无行走能力，完成钻探后需要人工吊运，将设备从工作面前端移至后方非施工区域，导致工序非常复杂且消耗大量的人力和物力。或者采用履带式钻机，该种方式虽然解决了人工吊运的问题，但是占用空间大，对于一些宽度无法满足的巷道，仍无法完成钻探。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提供一种钻探设备，可沿巷道内移动，且可对底部框架进行折叠或展开，使设备结构紧凑。

本发明还提供一种包括上述钻探设备的钻锚机。

根据本发明第一方面实施例的一种钻探设备，包括：驱动机构，与巷道顶部的连接梁滑动连接；

行走钻机架，位于所述连接梁下方，且与所述驱动机构固定连接，用于沿巷道顶部的连接梁的掘进方向滑动；

框架组件，通过调节机构与所述行走钻机架连接，用于安装钻机主体，所述调节机构用于驱动所述框架组件相对于所述行走钻机架转动；

所述钻机主体设置于所述框架组件上，通过所述调节机构的驱动，以使所述钻机主体相对于所述行走钻机架折叠或展开。

可选地，所述调节机构包括：

转动结构件，一端与所述行走钻机架连接，另一端与所述框架组件连接；

第一调节油缸，所述第一调节油缸的一端连接于所述行走钻机架，另一端连接于所述转动结构件；

第二调节油缸，一端连接于所述框架组件，另一端连接于所述转动结构件；

所述第一调节油缸和所述第二调节油缸通过伸出或者缩回，使得所述框架组件相对于所述行走钻机架转动，以折叠或者展开所述钻机主体。

可选地，所述转动结构件包括：

支撑部，与所述第一调节油缸和所述行走钻机架连接，所述第一调节油缸用于驱动所述支撑部沿与所述行走钻机架的连接处转动；

弯折部，与所述支撑部和所述框架组件连接，所述弯折部的一端还与所述第二调节油缸的连接，所述第二调节油缸用于驱动所述框架组件沿与所述弯折部连接处转动。

可选地，所述弯折部包括：

连接杆；

伸缩套筒，位于两个所述连接杆之间，伸缩套筒包括与所述支撑部连接的固定套筒以及滑动设置于所述固定套筒内部的滑移套管；

横移油缸，与所述固定套筒和所述滑移套筒连接，用于驱动所述滑移套筒移动。

可选地，所述框架组件包括：

支撑主体，用于纵向移动以定位钻探设备；

升降机构，设置于所述支撑主体上，且与所述钻机主体相连，用于驱动所述钻机主体相对于所述支撑主体升降。