[发明专利]用于控制车辆的辅助驾驶的方法和系统在审
申请号: | 202310698920.4 | 申请日: | 2023-06-13 |
公开(公告)号: | CN116494999A | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 李和安 | 申请(专利权)人: | 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00 |
代理公司: | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人: | 陈婵娟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 控制 车辆 辅助 驾驶 方法 系统 | ||
本发明涉及一种用于控制车辆的辅助驾驶的方法,其包括以下步骤:基于用户的历史行程信息判断当前的导航路线是否为行驶频率超过预设阈值的常走路线(S1);如果当前的导航路线为常走路线,则从历史行程信息中选取与当前的导航路线具有相同的出发地和目的地的各行驶路线的行车统计信息,并引入所述行车统计信息作为控制因素执行车辆的辅助驾驶,所述行车统计信息用于表征在沿所述行驶路线经历的行车路况变化和/或驾驶操作难度变化(S2)。本发明还涉及一种用于控制车辆的辅助驾驶的系统。根据本发明,可以在充分利用历史行程信息的情况下选择行程时长最短和/或驾驶难度最低的行驶路线,从而有效地提升车辆辅助驾驶功能的体验感。
技术领域
本发明涉及辅助驾驶领域,尤其是涉及一种用于控制车辆的辅助驾驶的方法,一种用于控制车辆的辅助驾驶的系统,以及一种用于至少辅助地实现根据本发明的方法的步骤的计算机程序产品。
背景技术
在车辆的日常使用过程中,用户经常驾驶车辆在常走路线上行驶,例如上下班的通勤路线和/或家庭成员接送路线等。在这些常走路线上可能存在具有一定时间规律的拥堵路段,还可能存在操作难度较高的交叉路口,在这些交叉路口处尤其需要避让大量的行人、骑行者和/或汇入的其他车辆等。这些因素极大地影响了常走路线的行程时长和驾驶操作体验。
因此,如何充分利用辅助驾驶技术提升常走路线的驾驶体验感成为目前需要解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于控制车辆的辅助驾驶的方法,一种用于控制车辆的辅助驾驶的系统,以及一种用于至少辅助地实现根据本发明的方法的步骤的计算机程序产品,以至少部分地解决现有技术中的问题。
根据本发明的第一方面,提供了一种用于控制车辆的辅助驾驶的方法,所述方法包括以下步骤:
基于用户的历史行程信息判断当前的导航路线是否为行驶频率超过预设阈值的常走路线;
如果当前的导航路线为常走路线,则从所述历史行程信息中选取与当前的导航路线具有相同的出发地和目的地的各行驶路线的行车统计信息,并引入所述行车统计信息作为控制因素执行车辆的辅助驾驶,其中,所述行车统计信息用于表征在沿所述行驶路线经历的行车路况变化和/或驾驶操作难度变化。
本发明的核心构思在于:当车辆在常走路线行驶时,可以引入所述行车统计信息作为控制因素执行车辆的辅助驾驶。通过这种方式,可以在充分利用历史行程信息的情况下选择行程时长最短和/或驾驶难度最低的行驶路线,从而有效地提升车辆辅助驾驶功能的体验感。
在本发明的一个可选实施例中,所述常走路线例如包括上下班的通勤路线和/或家庭成员接送路线等。
在本发明的另一可选实施例中,所述行车统计信息可以包括与当前的导航路线具有相同的出发地和目的地的各行驶路线的行程时间统计信息,其中,基于所述行驶路线的行程时间统计信息,可以向用户推荐在当前行驶时间下具有最短行程时长的替代导航路线,和/或自动选择在当前行驶时间下具有最短行程时长的替代导航路线。
在本发明的另一可选实施例中,所述行车统计信息可以包括与当前的导航路线具有相同的出发地和目的地的各行驶路线的交通参与者统计信息,其中,所述交通参与者例如包括横穿道路的行人和/或骑行者、道路交汇处汇入的其他车辆等。可选地,可以基于所述交通参与者统计信息向用户推荐交通参与者数量最少的替代导航路线,和/或自动选择交通参与者数量最少的替代导航路线。
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