[发明专利]一种抱夹式方草捆捡拾机

说明书

本发明涉及方草捆捡拾堆垛机，尤其涉及一种抱夹式方草捆捡拾机。包括底盘以及安装在底盘的捡拾器、码垛装置、翻转平台与集载平台，底盘与拖拉机相连，由拖拉机输出行驶动力；捡拾器为抱夹式，包括抱臂与液压缸，液压缸带动抱臂抱夹草捆，并且翻转的同时旋转抱臂，将草捆放置在翻转平台上；码垛装置推动翻转平台上的草捆，将其整齐堆叠；翻转平台翻转，将草捆翻转到集载平台；集载平台收集草捆，并且能将草捆卸下。能够更好的保护草捆，杜绝破坏草叶及割绳现象的发生，适用苜蓿草捆、秸秆草捆捡拾，实现苜蓿草捆、秸秆草捆捡拾、集载、运输机械化作业，而且同样适用于三道绳草捆，二道绳草捆及网袋式草捆。

技术领域

本发明涉及方草捆捡拾堆垛机，尤其涉及一种抱夹式方草捆捡拾机。

背景技术

方草捆捡拾堆垛机是一种牧草收获机械，将牧草、稻麦秸秆等作物打成方形草捆后，由拖拉机牵引，一个驾驶员无需离开驾驶室就可以完成自动捡拾、集载、运输和集垛等全部工序，从而代替繁重的人工捡拾、堆垛工作。

但是，现有的方草捆捡拾堆垛机至少存在如下缺陷与不足：捡拾器与收集平台采用链传动，在苜蓿草捆、秸杆草捆收集过程中，链条传动将导致草叶掉落、割绳散包现象，草捆损失率较高，尤其苜蓿草作为精料，其草叶的蛋白含量比草杆更高，其销售价值高低主要取决与每捆草捆的草叶含量的多少。

因此，目前方草捆捡拾堆垛机无法应用于苜蓿草捆、秸杆草捆收集，苜蓿草捆、秸杆草捆仍然采用人工捡拾。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种抱夹式方草捆捡拾机，能够更好的保护草捆，杜绝破坏草叶及割绳现象的发生，适用苜蓿草捆、秸秆草捆捡拾，实现苜蓿草捆、秸秆草捆捡拾、集载、运输机械化作业，而且同样适用于三道绳草捆，二道绳草捆及网袋式草捆。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种抱夹式方草捆捡拾机，包括底盘以及安装在底盘的捡拾器、码垛装置、翻转平台与集载平台，底盘与拖拉机相连，由拖拉机输出行驶动力；捡拾器为抱夹式，包括抱臂与液压缸，液压缸带动抱臂抱夹草捆，并且翻转的同时旋转抱臂，将草捆放置在翻转平台上；码垛装置推动翻转平台上的草捆，将其整齐堆叠；翻转平台翻转，将草捆翻转到集载平台；集载平台收集草捆，并且能将草捆卸下。

进一步地，液压缸包括摆动液压缸与抱夹液压缸，所述抱臂包括转轴、45°连接架、固定臂、伸缩梁与旋转臂；摆动液压缸固接在底盘上，转轴一端与摆动液压缸相连，另一端与45°连接架相连，摆动液压缸带动45°连接架翻转；固定臂固接在45°连接架底部，伸缩梁一端与固定臂固定连接，另一端与旋转臂铰接；抱夹液压缸一端与固定臂铰接，另一端与旋转臂铰接，抱夹液压缸带动旋转臂旋转。

进一步地，还包括缓冲挡板、弹簧与连接件；连接件固接在伸缩梁上，缓冲挡板与连接件通过连接管插入式连接，弹簧套设在连接管上。

进一步地，所述码垛装置包括横向推杆机构与纵向推杆机构；横向推杆机构包括横向直线驱动装置与横向设置的推杆，横向直线驱动装置与横向设置的推杆相连，并带动其横向移动；纵向推杆机构包括纵向直线驱动装置与纵向设置的推杆，纵向直线驱动装置与纵向设置的推杆相连，并带动其纵向移动。

进一步地，翻转平台包括平台本体、车架连接座与翻转直线驱动装置，平台本体与车架连接座相连，车架连接座铰接在底盘上，翻转直线驱动装置与车架连接座铰接，翻转直线驱动装置带动平台本体翻转。

进一步地，集载平台包括底部平台、护栏、平台支架与集载直线驱动装置，底部平台与底盘铰接，底部平台搭在平台支架上，集载直线驱动装置一端与底部平台相连，另一端与底盘相连，集载直线驱动装置带动底部平台翻转。

护栏以可拆卸方式与底部平台相连，安装在底部平台两侧，并且能够调节两护栏之间的宽度。

进一步地，还包括压草叉，压草叉由叉头与压杆构成，叉头固接在压杆端部，压杆铰接在护栏顶部，压杆长度能够调整。