[发明专利]一种抱夹式方草捆捡拾机

权利要求书

1.一种抱夹式方草捆捡拾机，其特征在于：

包括底盘以及安装在底盘上的捡拾器、码垛装置、翻转平台与集载平台，底盘与拖拉机相连，由拖拉机输出行驶动力；

所述捡拾器为抱夹式，包括抱臂与液压缸，液压缸带动抱臂抱夹草捆，并且翻转的同时旋转抱臂，将草捆放置在翻转平台上；

所述码垛装置推动翻转平台上的草捆，将其整齐堆叠；

所述翻转平台翻转，将草捆翻转到集载平台；

所述集载平台收集草捆，并且能将草捆卸下。

2.根据权利要求1所述的一种抱夹式方草捆捡拾机，其特征在于：

所述液压缸包括摆动液压缸与抱夹液压缸，所述抱臂包括转轴、45°连接架、固定臂、伸缩梁与旋转臂；

摆动液压缸固接在底盘上，转轴一端与摆动液压缸相连，另一端与45°连接架相连，摆动液压缸带动45°连接架翻转；

固定臂固接在45°连接架底部，伸缩梁一端与固定臂固定连接，另一端与旋转臂铰接；抱夹液压缸一端与固定臂铰接，另一端与旋转臂铰接，抱夹液压缸带动旋转臂旋转。

3.根据权利要求2所述的一种抱夹式方草捆捡拾机，其特征在于：

还包括缓冲挡板、弹簧与连接件；连接件固接在伸缩梁上，缓冲挡板与连接件通过连接管插入式连接，弹簧套设在连接管上。

4.根据权利要求1所述的一种抱夹式方草捆捡拾机，其特征在于：

所述码垛装置包括横向推杆机构与纵向推杆机构；

横向推杆机构包括横向直线驱动装置与横向设置的推杆，横向直线驱动装置与横向设置的推杆相连，并带动其横向移动；

纵向推杆机构包括纵向直线驱动装置与纵向设置的推杆，纵向直线驱动装置与纵向设置的推杆相连，并带动其纵向移动。

5.根据权利要求1所述的一种抱夹式方草捆捡拾机，其特征在于：

所述翻转平台包括平台本体、车架连接座与翻转直线驱动装置，平台本体与车架连接座相连，车架连接座铰接在底盘上，翻转直线驱动装置与车架连接座铰接，翻转直线驱动装置带动平台本体翻转。

6.根据权利要求1所述的一种抱夹式方草捆捡拾机，其特征在于：

所述集载平台包括底部平台、护栏、平台支架与集载直线驱动装置，底部平台与底盘铰接，底部平台搭在平台支架上，集载直线驱动装置一端与底部平台相连，另一端与底盘相连，集载直线驱动装置带动底部平台翻转；

所述护栏以可拆卸方式与底部平台相连，安装在底部平台两侧，并且能够调节两护栏之间的宽度。

7.根据权利要求6所述的一种抱夹式方草捆捡拾机，其特征在于：

还包括压草叉，压草叉由叉头与压杆构成，叉头固接在压杆端部，压杆铰接在护栏顶部，压杆长度能够调整。

8.根据权利要求1所述的一种抱夹式方草捆捡拾机，其特征在于：

还包括立挡栏草捆限位装置，立挡栏草捆限位装置包括小车、连接座与档杆；

所述小车设有与集载平台纵向滑道相应的车轮组，车轮组沿滑道运行；

所述连接座设有横梁，横梁横向固接在小车上；

所述档杆竖向设置，档杆底部安装在横梁上，多个档杆排成一排安装在横梁上，形成立挡栏。

9.根据权利要求8所述的一种抱夹式方草捆捡拾机，其特征在于：

还包括微弹复位保护组件，微弹复位保护组件包括螺栓、压簧、开槽螺母与开口销；

所述螺栓依次穿过连接座螺栓孔、档杆螺栓孔、压簧，开槽螺母螺纹连接在螺栓端部，开口销插入螺母槽与螺栓尾部孔内。

10.根据权利要求1所述的一种抱夹式方草捆捡拾机，其特征在于：

所述底盘两侧设有前轮胎与后轮胎，前轮胎采用双胎结构，即并排设有两个轮胎。