[发明专利]一种调速式电动齿轨卡轨车

说明书

本发明公开了一种调速式电动齿轨卡轨车，属于轨道输送领域，包括卡轨车车架，卡轨车车架由通过弹性牵引件连接的两个车身组成，两个车身均设置有齿轨轮组，齿轨轮组通过组装侧板与车身连接，齿轨轮组根据功能可分为驱动轮组和安全轮组，齿轨轮组两侧均设置有与钢轨接触的车辆轮组卡组件。本发明通过将齿轨轮组设置为安全轮组和驱动轮组，通过驱动轮组实现正常对齿轨车的驱动，通过设置在行驶前方的安全轮组对齿轨上的障碍物进行判断，通过障碍物造成检测齿轴的转动而安全轮组未出现大幅度偏转，判断为小型障碍物，进而通过清理轴连接的清理拨片对齿轨上的障碍物进行清除，避免障碍物造成驱动齿轴和齿牙断裂，车辆振动，钢轨摩擦加剧的情况发生。

技术领域

本发明涉及轨道输送技术领域，尤其涉及一种调速式电动齿轨卡轨车。

背景技术

随着我国煤矿井型设计的大型、特大型化，综采、综掘及沿煤层掘进巷道和锚网喷护技术大量普及应用，井下采场范围不断拓宽，我国煤矿的开采技术有了长足的进步，在运输平台的设计上也逐渐的通过轨道进行运输，也逐渐的通过电动齿轨卡轨车进行输送货物，它具有承载能力大、爬坡能力强、既可进行物料的运输又可作为人员的运送等特点；

齿轨机车是利用齿轮齿条传动的原理，在两根普通轨道中间加装一根与轨道平行的齿条作为齿轨，通过电动驱动齿轮驱动轮在齿条上进行移动实现输送，在矿井内进行行驶中，齿条常会由于矿顶坠物或地面杂物造成齿条上存在石块等杂物，目前的齿轨机车在行驶中，两端驾驶室内的驾驶员观察到较大的石块等杂物，会及时停车下车搬出障碍物，而针对较小的不易观察的石块等异物出现在齿条上，会在驱动轮与齿条接触时，造成齿牙断裂或机车振动，振动会造成与两侧钢轨限位接触的导轨轮与钢轨的摩擦增大，降低使用寿命；并且再严重会造成驱动轮受损，齿轨机车上的物品掉落的情况发生，如何及时的发现齿条上的异物，并对异物进行去除，提高齿轨机车安全性，是现亟需要解决的问题，为此现提出一种调速式电动齿轨卡轨车。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术如何及时的发现齿条上的异物，并对异物进行去除，提高齿轨机车安全性的问题，而提出的一种调速式电动齿轨卡轨车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种调速式电动齿轨卡轨车，包括卡轨车车架，所述卡轨车车架由通过弹性牵引件连接的两个车身组成，两个所述车身底部均设置有齿轨轮组，所述齿轨轮组通过组装侧板与车身连接，所述齿轨轮组根据功能可分为驱动轮组和安全轮组，所述齿轨轮组两侧均设置有与钢轨接触的车辆轮组卡组件，位于安全轮组处的所述车辆轮组卡组件通过弹性偏置件与车身连接，位于安全轮组处的所述组装侧板通过安全监测组件与车身连接，位于驱动轮组处的所述组装侧板上设置有安装罩，所述安装罩内设置有齿槽清理组件；

所述齿轨轮组包括通过螺栓与组装侧板连接的轮毂盘，所述轮毂盘转动连接有驱动轮轴，所述车身上设置有驱动电机，所述驱动电机通过传动组件与驱动轮轴连接；

位于驱动轮组处的所述驱动轮轴端部设置有驱动盘，两个所述驱动盘之间均匀设置有多个与齿轨相适配的驱动齿轴；

位于安全轮组处的所述驱动轮轴端部设置有安全盘，所述安全盘上设置有扭力检测组件，所述安全盘之间均匀设置有多个与齿轨相适配的检测齿轴；

所述齿槽清理组件包括设置在安装罩内的控制电机，所述控制电机输出端通过输出轴连接有清理筒，所述清理筒上设置有多个清理拨片。

优选地，所述弹性牵引件包括设置在车身之间的牵引卡扣，位于一侧的所述车身上设置有牵引内件，所述牵引内件通过牵引轴转动连接有牵引外件，所述牵引外件另一端与另一侧的所述车身固定连接。

优选地，所述车辆轮组卡组件包括呈“L”型设置的卡轮支撑板，所述卡轮支撑板一端设置有限位侧板，所述限位侧板上设置有多个限位轮，所述卡轮支撑板与限位侧板之间设置有承重轴，所述承重轴上设置有承重轮。