[发明专利]一种SAR图像像素点经纬度计算方法及装置有效
申请号: | 202310692703.4 | 申请日: | 2023-06-13 |
公开(公告)号: | CN116430346B | 公开(公告)日: | 2023-10-17 |
发明(设计)人: | 张少雄;何宇;陈立坦 | 申请(专利权)人: | 西安羚控电子科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S13/06;G01S13/90;G06T7/70;G06T7/60;G06T7/66 |
代理公司: | 西安毅联专利代理有限公司 61225 | 代理人: | 张为攀 |
地址: | 710000 陕西省西安市高新区*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 sar 图像 像素 经纬度 计算方法 装置 | ||
本申请公开了一种SAR图像像素点经纬度计算方法及装置,该方法包括:获取SAR图像参数;根据SAR图像参数确定待求点与已知点的横纵坐标之间的实际向量距离;根据椭球第一偏心率平方、地球赤道半径、已知点的经纬度和实际向量距离,确定待求点在地球坐标系中的坐标值;根据椭球第一偏心率平方、地球赤道半径和待求点在地球坐标系中的坐标值,确定待求点的经纬度。该方法在确定SAR图像中某个点的经纬度时,只需要一个已知点的像素坐标和经纬度,减少了对已知条件的要求,并且在计算某个点在地球坐标系中的坐标值和经纬度的具体步骤中,考虑了地球的实际形状,最终所确定的SAR图像中某个点的经纬度更加准确。
技术领域
本申请涉及合成孔径技术领域,尤其涉及一种SAR图像像素点经纬度计算方法及装置。
背景技术
合成孔径雷达(英文:Synthetic Aperture Radar;简称:SAR)是一种主动式的对地观测系统,其在进行工作时,向地面发送连续的无线电脉冲,并接收和记录每个脉冲的回波,形成SAR图像。
目前,在计算SAR图像各像素经纬度时,将SAR图像按照平面图像处理方法,通过四个角的经纬度或四个角经纬度加中间点的经纬度去计算其他像素点的经纬度。目前所采用的方法至少需要SAR图像四个角的精准经纬度,对已知条件要求比较苛刻,并且由于没有考虑地球的实际形状,导致所得到的其他像素点的经纬度误差较大。
发明内容
本申请实施例通过提供一种SAR图像像素点经纬度计算方法及装置,解决了现有技术中计算SAR图像各像素经纬度时,对已知条件要求比较苛刻和所得到的其他像素点的经纬度误差较大的技术问题。
第一方面,本申请实施例提供了一种SAR图像像素点经纬度计算方法,所述方法包括:
获取SAR图像参数;所述SAR图像参数包括已知点的像素坐标和经纬度、分辨率、中心方位角、航迹角、侧视方向、以及待求点的像素坐标;
根据所述SAR图像参数确定所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间的实际向量距离;
根据椭球第一偏心率平方、地球赤道半径、所述已知点的经纬度和所述实际向量距离,确定所述待求点在地球坐标系中的坐标值;
根据椭球第一偏心率平方和所述待求点在地球坐标系中的坐标值,确定所述待求点的经纬度。
结合第一方面,在一种可能的实现方式中,所述根据所述SAR图像参数确定所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间的实际向量距离,包括:
根据所述已知点的像素坐标、所述待求点的像素坐标和所述分辨率,确定所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间的理论距离;
根据所述理论距离、所述中心方位角和所述侧视方向,确定所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间的实际距离;
根据所述航迹角和所述实际距离,确定所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间的实际向量距离。
结合第一方面,在一种可能的实现方式中,所述确定所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间的理论距离,包括:
根据所述已知点的像素坐标和所述待求点的像素坐标,计算所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间像素点个数;
根据所述分辨率、以及所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间像素点个数,计算所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间的所述理论距离。
结合第一方面,在一种可能的实现方式中,所述确定所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间的实际距离,包括:
根据所述理论距离、所述中心方位角和所述侧视方向,计算所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间的误差距离;
根据所述理论距离和所述误差距离,计算所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间的所述实际距离。
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