[发明专利]一种催化器加热控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明涉及催化器控制技术领域，本发明公开了一种催化器加热控制方法、装置、车辆及存储介质。该催化器加热控制方法包括：在车辆处于稳定工况下，激活储氧量计算功能，获取车辆每个历史驾驶循环计算得到的初始储氧量，并根据初始储氧量和车辆的行驶里程确定车辆的有效储氧量；将有效储氧量存储至控制器存储单元中，并在当前驾驶循环起动车辆后，激活催化器加热功能，从控制器存储单元中调用有效储氧量；根据有效储氧量确定催化器加热所需的目标怠速、怠速加热点火角、行车加热点火角和目标空燃比，并基于目标怠速、怠速加热点火角、行车加热点火角和目标空燃比控制催化器加热。本发明实现对催化器加热控制的自适应调整。

技术领域

本发明涉及催化器控制技术领域，尤其涉及一种催化器加热控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着排放法规不断加严，整车排放控制手段越来越复杂，三元催化转化器技术是一种利用氧化和还原反应，将汽车排气中的一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物同时转化成无害的二氧化碳、氮气、水的技术。目前，催化转化器在完全起燃情况下可以使汽油车排放的CO、HC、NOx转化效率达到95%以上，但催化器在长期使用后，其性能发生劣化导致活性或选择性下降、转化率降低的现象，催化器的储氧量是衡量性能好坏的重要指标，按照国家标准要求至少20万公里，依然满足排放目标。如何保证催化器在20万公里内排放依然满足国家法规或在全生命周期内排放一直处于较低水平，是各主机厂亟需解决的问题。

目前，为保证催化器老化后排放结果满足法规，一般均采用催化器快速老化方式，通过控制催化器入口高温及空燃比，模拟整车实车20万公里耐久老化，基于新鲜和快速老化催化器样件进行整车匹配标定，标定后的一版数据需要覆盖整个耐久过程，而且对催化器加热控制，即无论催化器老化到什么程度，催化器加热策略和标定都是一致的，而无法做到自适应控制。

发明内容

本发明提供了一种催化器加热控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决目前催化器加热控制无法灵活调节，且无法满足实车排放目标的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种催化器加热控制方法，所述催化器加热控制方法包括：

在车辆处于稳定工况下，激活储氧量计算功能，获取所述车辆每个历史驾驶循环计算得到的初始储氧量，并根据所述初始储氧量和所述车辆的行驶里程确定所述车辆的有效储氧量；

将所述有效储氧量存储至控制器存储单元中，并在当前驾驶循环起动车辆后，激活催化器加热功能，从所述控制器存储单元中调用所述有效储氧量；

根据所述有效储氧量确定催化器加热所需的目标怠速、怠速加热点火角、行车加热点火角和目标空燃比，并基于所述目标怠速、所述怠速加热点火角、所述行车加热点火角和所述目标空燃比控制催化器加热。

可选的，所述获取所述车辆每个历史驾驶循环计算得到的初始储氧量，包括：

在车辆每个历史驾驶循环中，分别对催化器执行混合气加浓减稀操作后，获取每个历史驾驶循环对应的第一储氧量、第二储氧量和第三储氧量；

根据所述第一储氧量、所述第二储氧量和所述第三储氧量计算得到每个历史驾驶循环对应的初始储氧量。

可选的，所述根据所述初始储氧量和所述车辆的行驶里程确定所述车辆的有效储氧量，包括：

基于所述车辆的行驶里程确定储氧量输出次数，并根据储氧量输出次数和每次储氧量输出对应的初始储氧量确定所述车辆的有效储氧量。

可选的，所述根据所述有效储氧量确定催化器加热所需的目标怠速、怠速加热点火角、行车加热点火角和目标空燃比，包括：

根据所述有效储氧量所处于的储氧量标定范围判断催化器状态，所述催化器状态包括新鲜状态、轻微老化状态、标准老化状态以及过渡老化状态；