[发明专利]一种催化器加热控制方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种催化器加热控制方法，其特征在于，包括：

在车辆处于稳定工况下，激活储氧量计算功能，获取所述车辆每个历史驾驶循环计算得到的催化器的初始储氧量，并根据所述初始储氧量和所述车辆的行驶里程确定所述车辆的催化器的有效储氧量；

将所述有效储氧量存储至控制器存储单元中，并在当前驾驶循环起动车辆后，激活催化器加热功能，从所述控制器存储单元中调用所述有效储氧量；

根据所述有效储氧量确定催化器加热所需的目标怠速、怠速加热点火角、行车加热点火角和目标空燃比，并基于所述目标怠速、所述怠速加热点火角、所述行车加热点火角和所述目标空燃比控制催化器加热；

其中，根据所述有效储氧量确定催化器加热所需的目标怠速、怠速加热点火角、行车加热点火角和目标空燃比，包括：

根据所述有效储氧量所处于的储氧量标定范围判断催化器状态，所述催化器状态包括新鲜状态、轻微老化状态、标准老化状态以及过渡老化状态；

基于所述新鲜状态、所述轻微老化状态、所述标准老化状态以及所述过渡老化状态对应的目标怠速、怠速加热点火角、行车加热点火角和目标空燃比，确定催化器加热所需的目标怠速、怠速加热点火角、行车加热点火角和目标空燃比；

在根据所述有效储氧量所处于的储氧量标定范围判断出催化器状态为过渡老化状态后，控制所述车辆的变速器换挡模式由正常模式切换为催化器加热模式，以推迟1升2和2升3换挡点。

2.根据权利要求1所述的催化器加热控制方法，其特征在于，获取所述车辆每个历史驾驶循环计算得到的初始储氧量，包括：

在车辆每个历史驾驶循环中，分别对催化器执行混合气加浓减稀操作后，获取每个历史驾驶循环对应的第一储氧量、第二储氧量和第三储氧量；

根据所述第一储氧量、所述第二储氧量和所述第三储氧量计算得到每个历史驾驶循环对应的初始储氧量。

3.根据权利要求1所述的催化器加热控制方法，其特征在于，根据所述初始储氧量和所述车辆的行驶里程确定所述车辆的有效储氧量，包括：

基于所述车辆的行驶里程确定储氧量输出次数，并根据储氧量输出次数和每次储氧量输出对应的初始储氧量确定所述车辆的有效储氧量。

4.根据权利要求1所述的催化器加热控制方法，其特征在于，所述激活储氧量计算功能的条件包括第一车辆层条件和第一发动机层条件；所述第一车辆层条件包括第一车辆车速处于第一车速触发范围、车辆处于设定挡位以及车辆所在位置的环境温度处于设定环境温度范围；所述第一发动机层条件包括冷却液温度大于设定冷却液温度阈值、空燃比闭环反馈值变化值小于标定变化阈值、发动机转速处于设定转速范围、发动机负荷处于设定负荷范围且负荷变化率小于设定变化率阈值以及发动机排温处于设定排温范围；

所述激活催化器加热功能的条件包括第二车辆层条件、第二发动机层条件和变速器层条件；所述第二车辆层条件包括确定有效储氧量赋值于当前驾驶循环、标定策略自适应调整以及初始催化器加热功能激活；所述第二发动机层条件包括发动机水温处于设定水温范围以及所述车辆所在海拔系数大于设定海拔阈值；所述变速器层条件包括第二车辆车速小于等于第二车速阈值，以及接收到发动机控制单元发出催化器加热请求且调整换挡规律。

5.根据权利要求1所述的催化器加热控制方法，其特征在于，所述催化器加热控制方法还包括：

基于所述怠速加热点火角、所述行车加热点火角和所述目标空燃比确定理论排气温度；

获取催化器加热中的当前排气温度，并根据所述理论排气温度和所述当前排气温度判断是否退出催化器加热控制。