[发明专利]一种汽车前副车架焊接生产线及汽车前副车架生产方法

说明书

本发明涉及一种汽车前副车架焊接生产线及汽车前副车架生产方法。所述汽车前副车架焊接生产线包括多个焊接工作站，所述焊接工作站包括三轴变位机、夹具工装和两个焊接机器人；所述三轴变位机安装在焊接工作站的底壁上，三轴变位机的一侧设有两个焊接机器人；三轴变位机的两侧转动安装有夹具工装；所述焊接机器人上设有焊枪，该焊枪用于焊接位于焊接侧工作台夹持的工件。所以汽车前副车架生产方法应用于汽车前副车架焊接生产线上，能合理分配每一序的焊接工作量，降低焊接一个前副车架的焊接时间，提高焊接效率。

技术领域

本发明涉及汽车配件技术领域，尤其涉及一种汽车前副车架焊接生产线及汽车前副车架生产方法。

背景技术

目前传统的前副车架焊接生产线，是将前副车架的各零件之间的焊接步骤分为四序，第一序焊接生成后横梁总成，第二序焊接生成左纵梁总成和右纵梁总成；第三序焊接生成前副车架总成一；第四序焊接生成成品--前副车架。

而传统的前副车架的每一序的上件节拍和焊接节拍均不独立，会相互影响，进而降低焊接效率。而且传统的前副车架分为四序焊接，会导致每一序的焊接工作量分配不合理，进而使焊接一个前副车架的焊接时间长，焊接效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种汽车前副车架焊接生产线，可使每个焊接工作站的上件节拍和焊接节拍独立，互不影响，发明还提供了一种汽车前副车架生产方法，能合理分配每一序的焊接工作量，降低焊接一个前副车架的焊接时间，提高焊接效率。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明提出一种汽车前副车架焊接生产线，包括多个焊接工作站，所述焊接工作站包括三轴变位机、夹具工装和两个焊接机器人；

所述三轴变位机安装在焊接工作站的底壁上，所述三轴变位机的一侧设有两个焊接机器人；

所述三轴变位机包括水平的中转轴和与中转轴相平行的两个工作轴，所述三轴变位机朝向焊接机器人的一侧为焊接侧，所述三轴变位机远离焊接机器人的另一侧为预备侧，两个所述工作轴对称设在中转轴两侧并绕中转轴的轴向转动，使所述工作轴可从预备侧转动至焊接侧，或从焊接侧转动至预备侧；

所述夹具工装包括工作台和若干个夹持机构，若干个所述夹持机构用于夹持待焊接工件；

若干个所述夹持机构可拆卸安装在工作台上，或若干个所述夹持机构固定安装在工作台上；

所述预备侧和所述焊接侧均转动安装有工作台，该工作台以对应的工作轴为转动轴心；

所述焊接机器人上设有焊枪，该焊枪用于焊接位于焊接侧工作台夹持的工件。

进一步地，所述焊接工作站有五个，五个所述焊接工作站在三轴变位机的轴向上排列拼合，依次为第一焊接工作站、第二焊接工作站、第三焊接工作站、第四焊接工作站和第五焊接工作站。

一种汽车前副车架生产方法，应用于上述一种汽车前副车架焊接生产线上，包括以下步骤：

S1：将后横梁下板和加强板对应放置在第一焊接工作站预备侧的工作台上，并用若干个夹持机构进行固定；

S2：第一焊接工作站的三轴变位机对中转轴进行第一次翻转，使装有后横梁下板和加强板的工作台转到焊接侧，两个焊接机器人将加强板和后横梁下板对应焊接，得到后横梁下板总成；

与此同时，将另一个焊接好后的后横梁下板总成和后横梁上板对应放置在第一焊接工作站预备侧的另一个工作台上，并用若干个夹持机构进行固定；再将左吊耳杆和吊耳杆加强板对应放置在第一焊接工作站的另一个工作台的另一侧上，并用若干个夹持机构进行固定；

S3：当第一焊接工作站焊接侧的焊接工作完成后，第一焊接工作站预备侧的准备工作完成后，第一焊接工作站的三轴变位机再对中转轴进行第二次翻转，使装有后横梁下板总成的工作台转到预备侧，人工对后横梁下板总成进行卸载；