[发明专利]一种汽车前副车架焊接生产线及汽车前副车架生产方法

权利要求书

1.一种汽车前副车架焊接生产线，其特征在于，包括多个焊接工作站，所述焊接工作站包括三轴变位机、夹具工装和两个焊接机器人；

所述三轴变位机安装在焊接工作站的底壁上，所述三轴变位机的一侧设有两个焊接机器人；

所述三轴变位机包括水平的中转轴和与中转轴相平行的两个工作轴，所述三轴变位机朝向焊接机器人的一侧为焊接侧，所述三轴变位机远离焊接机器人的另一侧为预备侧，两个所述工作轴对称设在中转轴两侧并绕中转轴的轴向转动，使所述工作轴可从预备侧转动至焊接侧，或从焊接侧转动至预备侧；

所述夹具工装包括工作台和若干个夹持机构，若干个所述夹持机构用于夹持待焊接工件；

若干个所述夹持机构可拆卸安装在工作台上，或若干个所述夹持机构固定安装在工作台上；

所述预备侧和所述焊接侧均转动安装有工作台，该工作台以对应的工作轴为转动轴心；

所述焊接机器人上设有焊枪，该焊枪用于焊接位于焊接侧工作台夹持的工件。

2.根据权利要求1所述的一种汽车前副车架接生产线，其特征在于，

所述焊接工作站有五个，五个所述焊接工作站在三轴变位机的轴向上排列拼合，依次为第一焊接工作站、第二焊接工作站、第三焊接工作站、第四焊接工作站和第五焊接工作站。

3.一种汽车前副车架生产方法，其特征在于，应用于权利要求2所述的一种汽车前副车架焊接生产线上，包括以下步骤：

S1：将后横梁下板和加强板对应放置在第一焊接工作站预备侧的工作台上，并用若干个夹持机构进行固定；

S2：第一焊接工作站的三轴变位机对中转轴进行第一次翻转，使装有后横梁下板和加强板的工作台转到焊接侧，两个焊接机器人将加强板和后横梁下板对应焊接，得到后横梁下板总成；

与此同时，将另一个焊接好后的后横梁下板总成和后横梁上板对应放置在第一焊接工作站预备侧的另一个工作台上，并用若干个夹持机构进行固定；再将左吊耳杆和吊耳杆加强板对应放置在第一焊接工作站的另一个工作台的另一侧上，并用若干个夹持机构进行固定；

S3：当第一焊接工作站焊接侧的焊接工作完成后，第一焊接工作站预备侧的准备工作完成后，第一焊接工作站的三轴变位机再对中转轴进行第二次翻转，使装有后横梁下板总成的工作台转到预备侧，人工对后横梁下板总成进行卸载；

与此同时，装有后横梁下板总成和后横梁上板的另一个工作台转到焊接侧，两个焊接机器人将后横梁下板总成和后横梁上板对应焊接、将左吊耳杆和吊耳杆加强板对应焊接，分别得到后横梁总成一和左吊耳杆总成；

S4：第一焊接工作站的三轴变位机再对中转轴进行第三次翻转，使装有后横梁总成一和左吊耳杆总成的另一个工作台回到预备侧，人工对后横梁总成一和左吊耳杆总成进行卸载；

S5：先将后横梁总成一、左吊耳杆总成、右吊耳杆和两个转向器钢套对应放置在第二焊接工作站预备侧的工作台的一侧上，并用若干个夹持机构进行固定；

再将两组吸能盒组件，每一组包括一个吸能盒上板和一个吸能盒下板，将该两组吸能盒组件对应放置在预备侧的工作台的另一侧上，并用若干个夹持机构进行固定；

S6：第二焊接工作站的三轴变位机对中转轴进行第一次翻转，使装有后横梁总成一的工作台转到焊接侧，两个焊接机器人将后横梁总成一、吊耳杆总成、右吊耳杆和两个转向器钢套对应焊接、将两组吸能盒上板和吸能盒下板对应焊接，分别得到后横梁总成二和两组吸能盒；

与此同时，将另一个焊接好的后横梁总成二、后悬置安装支架和稳定杆安装支架对应放置在第二焊接工作站预备侧的另一个工作台上，并用若干个夹持机构进行固定；

S7：当第二焊接工作站焊接侧的焊接工作完成后，第二焊接工作站预备侧的准备工作完成后，第二焊接工作站的三轴变位机对中转轴进行第二次翻转，使装有后横梁总成二和吸能盒的工作台回到预备侧，人工对后横梁总成二和吸能盒进行卸载；

与此同时，装有后横梁总成二、后悬置安装支架和稳定杆安装支架的另一个工作台转到焊接侧，两个焊接机器人将后横梁总成二、后悬置安装支架和稳定杆安装支架对应焊接，得到后横梁总成；

S8：当第二焊接工作站焊接侧的焊接工作完成后，第二焊接工作站的三轴变位机再对中转轴进行第三次翻转，使装有后横梁总成的另一个工作台回到预备侧，人工对后横梁总成进行卸载；

S9：将左纵梁上板和左纵梁下板对应放置在第三焊接工作站预备侧的工作台上，并用若干个夹持机构进行固定；

S10：第三焊接工作站的三轴变位机对中转轴进行第一次翻转，使装有左纵梁上板和左纵梁下板的工作台转到焊接侧，两个焊接机器人将左纵梁上板和左纵梁下板对应焊接，得到左纵梁总成一；

与此同时，将右纵梁上板和右纵梁下板对应放置在第三焊接工作站预备侧的另一个工作台上，并用若干个夹持机构进行固定；

S11：当第三焊接工作站焊接侧的焊接工作完成后，第三焊接工作站预备侧的准备工作完成后，第三焊接工作站的三轴变位机再对中转轴进行第二次翻转，使装有左纵梁总成一的工作台转到预备侧，人工对左纵梁总成一进行卸载；

与此同时，装有右纵梁上板和右纵梁下板的另一个工作台转到焊接侧，两个焊接机器人将右纵梁上板和右纵梁下板对应焊接，得到右纵梁总成一；

S12：当第三焊接工作站焊接侧的焊接工作完成后，第三焊接工作站的三轴变位机再对中转轴进行第三次翻转，使装有右纵梁总成一的另一个工作台回到预备侧，人工对右纵梁总成一进行卸载；

S13：先将左纵梁总成一、两个复合衬套和两个摆臂前安装钢套对应放置在第四焊接工作站预备侧的工作台的一侧上，并用若干个夹持机构进行固定；

再将右纵梁总成一、两个复合衬套和两个摆臂前安装钢套对应放置在第四焊接工作站的预备侧的工作台的另一侧上，并用若干个夹持机构进行固定；

S14：第四焊接工作站的三轴变位机对中转轴进行第一次翻转，使装有左纵梁总成一和右纵梁总成一的工作台转到焊接侧，两个焊接机器人将左纵梁总成一、两个复合衬套和两个摆臂前安装钢套对应焊接、将右纵梁总成一、两个复合衬套和两个摆臂前安装钢套对应焊接，分别得到左纵梁总成和右纵梁总成；

与此同时，将另一个焊接好的左纵梁总成、另一个焊接好的右纵梁总成、前横梁和后横梁总成对应放置在第四焊接工作站的另一个工作台上，并用若干个夹持机构进行固定；

S15：当第四焊接工作站焊接侧的焊接工作完成后，第四焊接工作站预备侧的准备工作完成后，第四焊接工作站的三轴变位机再对中转轴进行第二次翻转，使装有左纵梁总成和右纵梁总成的工作台回到预备侧，人工对左纵梁总成和右纵梁总成进行卸载；

与此同时，装有左纵梁总成、右纵梁总成、前横梁和后横梁总成的另一个工作台转到焊接侧，两个焊接机器人将左纵梁总成、右纵梁总成、前横梁和后横梁总成对应焊接，得到前副车架总成一；

S16：当第四焊接工作站焊接侧的焊接工作完成后，第四焊接工作站的三轴变位机再对中转轴进行第三次翻转，使装有前副车架总成一的另一个工作台回到预备侧，人工对前副车架总成一进行卸载；

S17：将前副车架总成一和两个吸能盒对应放置在第五焊接工作站的预备侧的工作台上，并用若干个夹持机构进行固定；

S18：第五焊接工作站的三轴变位机对中转轴进行第一次翻转，使装有前副车架总成一和吸能盒的工作台转到焊接侧，两个焊接机器人将前副车架总成一和两个吸能盒对应焊接，得到成品--前副车架；

S19：与此同时，位于第五焊接工作站预备侧的另一个工作台，重复S17步骤和S18步骤。