[发明专利]手术刨削器的电动机状态控制系统、方法、设备及介质

说明书

本申请提供了手术刨削器的电动机状态控制系统、方法、设备及介质，其中，所述系统包括控制指令采集器、主控制器，现场控制器和电源控制器；控制指令采集器用于采集用户发出的对电动机的运行档位进行调节的档位调节指令，并将档位调节指令发送至所述主控制器；主控制器用于根据档位调节指令生成方波控制信号，并将方波控制信号发送至现场控制器；现场控制器用于将方波控制信号转换为初始正弦波控制信号，并将初始正弦波控制信号发送至电源控制器；电源控制器用于根据初始正弦波控制信号对电动机的工作电压进行调节，以使电动机在调节后的工作电压下运行。采用上述系统，以提高对电动机运行状态控制的效率，同时避免对电动机造成损害。

技术领域

本发明涉及医用器械控制领域，具体而言，涉及手术刨削器的电动机状态控制系统、方法、设备及介质。

背景技术

内窥镜手术刨削器，配合各种齿形、直径和长度刨削刀头，是目前关节镜下骨面修整的主要技术手段；在使用手术刨削器时，通过对手术刨削器内部的电动机的运行状态进行控制以实现对手术刨削器运行状态的控制。

现有技术中，在对手术刨削器的电动机进行控制时，通常仅使用单控制器采集用户提供的用于控制电动机运行档位的数字信号，然后根据该数字信号调整电动机的工作电压；发明人在研究中发现，使用单控制器对电动机进行控制时会出现响应速度较慢的情况，从而降低了对电动机运行状态控制的效率，同时，由于数字信号是一种离散阶跃信号，在根据这种信号调整电动机的工作电压时会出现工作电压阶跃式的上升或者下降，使得电动机的转速会在瞬间进行快慢切换，从而容易对电动机造成损害。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供手术刨削器的电动机状态控制系统、方法、设备及介质，以提高对电动机运行状态控制的效率，同时避免对电动机造成损害。

第一方面，本申请实施例提供了一种手术刨削器的电动机状态控制系统，所述系统包括控制指令采集器、主控制器，现场控制器和电源控制器；

所述控制指令采集器用于采集用户发出的对电动机的运行档位进行调节的档位调节指令，并将所述档位调节指令发送至所述主控制器；

所述主控制器用于根据所述档位调节指令生成方波控制信号，并将所述方波控制信号分别发送至所述现场控制器和所述电源控制器；

所述现场控制器用于将所述方波控制信号转换为初始正弦波控制信号，并将所述初始正弦波控制信号发送至所述电源控制器，其中，所述方波控制信号的频率与所述初始正弦波控制信号的频率相同；

所述电源控制器用于根据所述方波控制信号对所述电动机的工作电压进行调节，同时根据所述初始正弦波控制信号对所述电动机的转速进行调节，以使所述电动机在调节后的工作电压下以调节后的转速运行。

可选地，所述现场控制器还用于：

在所述电源控制器根据所述方波控制信号对所述电动机的工作电压进行调节，同时根据所述初始正弦波控制信号对所述电动机的转速进行调节，以使所述电动机在调节后的工作电压下以调节后的转速运行后，采集所述电动机在调节后的工作电压下运行时产生的霍尔信号；

判断所述霍尔信号在预设采集周期内所产生的脉冲次数是否超过预设的标准脉冲次数；

若所述霍尔信号在预设采集周期内所产生的脉冲次数超过预设的标准脉冲次数，则减少所述初始正弦波控制信号的脉冲频率得到第一目标正弦波控制信号；

所述电源控制器用于根据所述第一目标正弦波控制信号对所述电动机的转速进行调节，以使所述电动机以调节后的转速运行。

可选地，所述现场控制器还用于：

在判断所述霍尔信号在预设采集周期内所产生的脉冲次数是否超过预设的标准脉冲次数后，若所述霍尔信号在预设采集周期内所产生的脉冲次数未超过预设的标准脉冲次数，则增加所述初始正弦波控制信号的脉冲频率得到第二目标正弦波控制信号；