[发明专利]手术刨削器的电动机状态控制系统、方法、设备及介质

权利要求书

1.一种手术刨削器的电动机状态控制系统，其特征在于，所述系统包括控制指令采集器、主控制器，现场控制器和电源控制器；

所述控制指令采集器用于采集用户发出的对电动机的运行档位进行调节的档位调节指令，并将所述档位调节指令发送至所述主控制器；

所述主控制器用于根据所述档位调节指令生成方波控制信号，并将所述方波控制信号分别发送至所述现场控制器和所述电源控制器；

所述现场控制器用于将所述方波控制信号转换为初始正弦波控制信号，并将所述初始正弦波控制信号发送至所述电源控制器，其中，所述方波控制信号的频率与所述初始正弦波控制信号的频率相同；

所述电源控制器用于根据所述方波控制信号对所述电动机的工作电压进行调节，同时根据所述初始正弦波控制信号对所述电动机的转速进行调节，以使所述电动机在调节后的工作电压下以调节后的转速运行。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述现场控制器还用于：

在所述电源控制器根据所述方波控制信号对所述电动机的工作电压进行调节，同时根据所述初始正弦波控制信号对所述电动机的转速进行调节，以使所述电动机在调节后的工作电压下以调节后的转速运行后，采集所述电动机在调节后的工作电压下运行时产生的霍尔信号；

判断所述霍尔信号在预设采集周期内所产生的脉冲次数是否超过预设的标准脉冲次数；

若所述霍尔信号在预设采集周期内所产生的脉冲次数超过预设的标准脉冲次数，则减少所述初始正弦波控制信号的脉冲频率得到第一目标正弦波控制信号；

所述电源控制器用于根据所述第一目标正弦波控制信号对所述电动机的转速进行调节，以使所述电动机以调节后的转速运行。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述现场控制器还用于：

在判断所述霍尔信号在预设采集周期内所产生的脉冲次数是否超过预设的标准脉冲次数后，若所述霍尔信号在预设采集周期内所产生的脉冲次数未超过预设的标准脉冲次数，则增加所述初始正弦波控制信号的脉冲频率得到第二目标正弦波控制信号；

所述电源控制器用于根据所述第二目标正弦波控制信号对所述电动机的转速进行调节，以使所述电动机以调节后的转速运行。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述现场控制器还用于：

在所述电源控制器根据所述方波控制信号对所述电动机的工作电压进行调节，同时根据所述初始正弦波控制信号对所述电动机的转速进行调节，以使所述电动机在调节后的工作电压下以调节后的转速运行后，采集所述电动机运行时的实际工作电流；

判断所述实际工作电流是否在预设的标准工作电流范围内；

若所述实际工作电流不在所述标准工作电流范围内，则向所述电源控制器发送断电指令；

所述电源控制器用于根据所述断电指令控制所述电动机停止运行。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述现场控制器还用于：

在判断所述实际工作电流是否在预设的标准工作电流范围内后，若所述实际工作电流在所述标准工作电流范围内，则向所述电源控制器发送供电指令；

所述电源控制器用于根据所述供电指令控制所述电动机继续运行。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括整流器；

所述整流器用于在所述现场控制器将所述方波控制信号转换为初始正弦波控制信号后，对所述初始正弦波控制信号进行放大。