[发明专利]一种吨袋包装机及其包装方法

说明书

本发明公开了一种吨袋包装机及其包装方法，涉及打包设备领域，其技术方案要点是：包括基座、设置在基座上的挂袋机构和打包称重机构，基座上位于挂袋机构和打包称重机构之间设置有第一轨道，第一轨道上设置有可将挂袋机构上呈撑开状态的吨袋转运至打包称重机构上的AGV小车机构，基座上位于打包称重机构的一侧设置有下料输送线，基座上位于第一轨道的内侧还设置有第二轨道，第二轨道上设置有可将打包称重机构上的吨袋接驳至下料输送线上的接驳输送线，打包称重机构上设置有可将打包称重机构上的吨袋吹气膨胀，并向吨袋内输送物料的放料组件。本发明实现了吨袋的自动供袋、物料的自动打包称重以及吨袋的自动下料，有效提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及打包设备领域，更具体地说，它涉及一种吨袋包装机及其包装方法。

背景技术

吨袋包装机是用于吨袋包装物料的大型称重的包装设备，它是集电子称重、自动脱袋于一体的多用途包装机，吨袋由袋体、进料细筒以及吊带组成。

公开号为CN113716077的中国专利公开了一种具有防尘结构的自动定量打包装置，其技术方案要点是：包括括有第一安装架、第二安装架和第一安装板，第一安装架顶部连接有第一安装板，第一安装板下侧后部连接有第二安装架，还包括有定量下料单元和防尘夹持单元，第一安装板连接有定量下料单元，定量下料单元用于控制物料的定量输送，第一安装板下侧后部连接有防尘夹持单元，定量下料单元下部连接防尘夹持单元，防尘夹持单元用于将吨袋口夹持固定，防止粉末状物料飞溅出来。

上述装置虽然可以实现物料的自动装袋，但是其工作时，先由工作人员将吨袋的四个吊带分别挂在四个钩子上，使吨袋的进料细筒上部套在第三下料管外壁，无法实现吨袋的自动供袋，工作效率较低。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种吨袋包装机，实现了吨袋的自动供袋、物料的自动打包称重以及吨袋的自动下料，有效提高了工作效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种吨袋包装机，包括基座、设置在基座上的挂袋机构和打包称重机构，所述挂袋机构可将吨袋折叠挂载或将吨袋撑开，所述基座上位于挂袋机构和打包称重机构之间设置有第一轨道，所述第一轨道上设置有可将挂袋机构上呈撑开状态的吨袋转运至打包称重机构上的AGV小车机构，所述基座上位于打包称重机构的一侧设置有下料输送线，所述基座上位于第一轨道的内侧还设置有第二轨道，所述第二轨道上设置有可将打包称重机构上的吨袋接驳至下料输送线上的接驳输送线，所述打包称重机构上设置有可将打包称重机构上的吨袋吹气膨胀，并向吨袋内输送物料的放料组件。

在其中一个实施例中，所述AGV小车机构包括AGV小车本体、设置在AGV小车本体上的升降台以及用于驱动升降台纵向升降的驱动件，所述升降台上分别设置有可将吨袋的吊带支撑夹持的第一夹爪和可将吨袋的进料细筒支撑夹持的第二夹爪，所述升降台上还分别设置有用于驱动第一夹爪水平运动的第一气缸以及用于驱动第二夹爪水平运动的第二气缸。

在其中一个实施例中，所述打包称重机构包括固定在基座上的立架、固定在立架上的油缸、固定在油缸输出端上的连接架、设置在立架中央的落料管、设置在落料管的周侧并可沿其径向滑动以将吨袋的细筒撑开的细筒夹爪以及设置在立架四周的挂钩称重组件，所述挂钩称重组件包括固定在连接架上的连接板、铰接在连接板上的铰接件，所述连接架上铰接有偏转驱动气缸，所述偏转驱动气缸的活塞杆与铰接件的一端铰接，所述铰接件的另一端固定有称重传感器，所述称重传感器上固定有吊带挂钩。

在其中一个实施例中，所述放料组件包括与落料管连通的上料斗，所述上料斗和落料管之间设置有用于控制物料通断的电磁阀，所述落料管上设置有可向吨袋内吹气的吹气装置。

在其中一个实施例中，所述接驳输送线和下料输送线均为链板式输送线。

一种包装方法，包括如权利要求1-5任意一项所述的吨袋包装机，还包括如下步骤：