[发明专利]一种吨袋包装机及其包装方法

权利要求书

1.一种吨袋包装机，包括基座(1)、设置在基座(1)上的挂袋机构(9)和打包称重机构(2)，所述挂袋机构(9)可将吨袋折叠挂载或将吨袋撑开，其特征在于：所述基座(1)上位于挂袋机构(9)和打包称重机构(2)之间设置有第一轨道(3)，所述第一轨道(3)上设置有可将挂袋机构(9)上呈撑开状态的吨袋转运至打包称重机构(2)上的AGV小车机构(4)，所述基座(1)上位于打包称重机构(2)的一侧设置有下料输送线(7)，所述基座(1)上位于第一轨道(3)的内侧还设置有第二轨道(5)，所述第二轨道(5)上设置有可将打包称重机构(2)上的吨袋接驳至下料输送线(7)上的接驳输送线(6)，所述打包称重机构(2)上设置有可将打包称重机构(2)上的吨袋吹气膨胀，并向吨袋内输送物料的放料组件(8)。

2.根据权利要求1所述的吨袋包装机，其特征在于：所述AGV小车机构(4)包括AGV小车本体(41)、设置在AGV小车本体(41)上的升降台(42)以及用于驱动升降台(42)纵向升降的驱动件，所述升降台(42)上分别设置有可将吨袋的吊带支撑夹持的第一夹爪(44)和可将吨袋的进料细筒支撑夹持的第二夹爪(46)，所述升降台(42)上还分别设置有用于驱动第一夹爪(44)水平运动的第一气缸(43)以及用于驱动第二夹爪(46)水平运动的第二气缸(45)。

3.根据权利要求1所述的吨袋包装机，其特征在于：所述打包称重机构(2)包括固定在基座(1)上的立架(21)、固定在立架(21)上的油缸(22)、固定在油缸(22)输出端上的连接架(23)、设置在立架(21)中央的落料管(24)、设置在落料管(24)的周侧并可沿其径向滑动以将吨袋的细筒撑开的细筒夹爪(25)以及设置在立架(21)四周的挂钩称重组件，所述挂钩称重组件包括固定在连接架(23)上的连接板(26)、铰接在连接板(26)上的铰接件(27)，所述连接架(23)上铰接有偏转驱动气缸(290)，所述偏转驱动气缸(290)的活塞杆与铰接件(27)的一端铰接，所述铰接件(27)的另一端固定有称重传感器(28)，所述称重传感器(28)上固定有吊带挂钩(29)。

4.根据权利要求3所述的吨袋包装机，其特征在于：所述放料组件(8)包括与落料管(24)连通的上料斗，所述上料斗和落料管(24)之间设置有用于控制物料通断的电磁阀，所述落料管(24)上设置有可向吨袋内吹气的吹气装置。

5.根据权利要求1所述的吨袋包装机，其特征在于：所述接驳输送线(6)和下料输送线(7)均为链板式输送线。

6.一种包装方法，其特征在于：包括如权利要求1-5任意一项所述的吨袋包装机，还包括如下步骤：

S1、AGV小车机构(4)将挂袋机构(9)上的吨袋取放至打包称重机构(2)上；

S2、当放料组件(8)向吨袋内输送物料并达到打包称重机构(2)的目标称重质量后，接驳输送线(6)运动至吨袋的下方，吨袋脱离打包称重机构(2)并落入接驳输送线(6)上；

S3、接驳输送线(6)将吨袋输送至下料输送线(7)上，以供后续工位使用。