[发明专利]一种车辆驾驶辅助系统和车辆

说明书

本发明公开了一种车辆驾驶辅助系统和车辆。车辆驾驶辅助系统包括：路感模拟模块、车辆转角控制模块和显示模块；路感模拟模块与方向盘连接，用于在方向盘转动时，向方向盘输出手感扭矩；车辆转角控制模块用于根据方向盘的转角大小调整前轮的转角，使前轮达到目标转角的位置；显示模块用于在路感模拟模块工作异常时，根据前轮的转角大小，在驾驶室呈现前轮的转角动态图。本发明实施例使驾驶员能够清楚地观察到与方向盘的转角大小对应的前轮的转角，不仅能够增强驾驶员的驾驶信心，而且可以使驾驶员更好的操控车辆，使车辆按照预期路径行驶，增加行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆驾驶辅助系统和车辆。

背景技术

在传统汽车领域，方向盘与转向轮机械连接，驾驶员可以很好的通过方向盘反馈来判断前轮转角，进而操控车辆按照驾驶员预期路径行驶。

而伴随着新技术的发展，线控转向逐步应用于高端智能汽车，线控转向的方向盘与前轮之间失去机械链接，为了让驾驶员能够像开传统车一样感受到方向反馈，线控转向系统设计了路感模拟电机以提供扭矩反馈增强驾驶员对转向操作的信心与控制精度。

由于方向盘与前轮转向机构之间没有物理连接，一旦路感模拟电机失效，不能提供正确的扭矩反馈，势必影响驾驶员对前轮转角的位置判断，进而导致车辆可控性下降，引发危害。

发明内容

本发明提供了一种车辆驾驶辅助系统和车辆，使驾驶员能够清楚地观察到与方向盘的转角大小对应的前轮的转角，不仅能够增强驾驶员的驾驶信心，而且可以使驾驶员更好的操控车辆，使车辆按照预期路径行驶，增加行驶的安全性。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆驾驶辅助系统，车辆驾驶辅助系统包括：

路感模拟模块、车辆转角控制模块和显示模块；

路感模拟模块与方向盘连接，用于在方向盘转动时，向方向盘输出手感扭矩；车辆转角控制模块用于根据方向盘的转角大小调整前轮的转角，使前轮达到目标转角的位置；显示模块用于在路感模拟模块工作异常时，根据前轮的转角大小，在驾驶室呈现前轮的转角动态图。

可选的，路感模拟模块用于在方向盘转动时，根据当前车速和前轮的转角大小向方向盘输出手感扭矩。

可选的，车辆转角控制模块包括车辆转角控制电机，显示模块用于获取车辆转角控制电机的转动圈数，并根据车辆转角控制电机的转动圈数确定前轮的转角大小。

可选的，显示模块用于获取方向盘的转角大小，并根据方向盘的转角大小确定前轮的转角大小。

可选的，路感模拟模块包括检测模块和路感模拟电机，检测模块用于在路感模拟电机出现异常时，向显示模块发送路感模拟电机异常信号，显示模块用于在接收到路感模拟电机异常信号时，根据前轮的转角大小，在驾驶室呈现前轮的转角动态图。

可选的，显示模块包括汽车仪表盘。

可选的，显示模块包括抬头显示系统。

可选的，显示模块包括中控显示屏。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，车辆包括上述实施例任意所述的车辆驾驶辅助系统。

本发明实施例提供的车辆驾驶辅助系统，包括路感模拟模块1、车辆转角控制模块2和显示模块3，通过在路感模拟模块1出现工作异常时，显示模块3根据前轮21的转角，在驾驶室呈现前轮21的转角动态图，使驾驶员能够清楚地观察到与方向盘11的转角大小对应的前轮21的转角，不仅能够增强驾驶员的驾驶信心，而且可以使驾驶员更好的操控车辆，使车辆按照预期路径行驶，增加行驶的安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明