[发明专利]一种车辆驾驶辅助系统和车辆在审
| 申请号： | 202310665039.4 | 申请日： | 2023-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN116513308A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 李军;杨雪珠;王振维 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D15/02;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 张倩 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 驾驶 辅助 系统 | ||
1.一种车辆驾驶辅助系统，其特征在于，包括：
路感模拟模块、车辆转角控制模块和显示模块；
所述路感模拟模块与方向盘连接，用于在方向盘转动时，向所述方向盘输出手感扭矩；所述车辆转角控制模块用于根据所述方向盘的转角大小调整前轮的转角，使所述前轮达到目标转角的位置；所述显示模块用于在所述路感模拟模块工作异常时，根据所述前轮的转角大小，在驾驶室呈现所述前轮的转角动态图。
2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述路感模拟模块用于在方向盘转动时，根据当前车速和所述前轮的转角大小向所述方向盘输出手感扭矩。
3.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述车辆转角控制模块包括车辆转角控制电机，所述显示模块用于获取所述车辆转角控制电机的转动圈数，并根据所述车辆转角控制电机的转动圈数确定所述前轮的转角大小。
4.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述显示模块用于获取所述方向盘的转角大小，并根据所述方向盘的转角大小确定所述前轮的转角大小。
5.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述路感模拟模块包括检测模块和路感模拟电机，所述检测模块用于在所述路感模拟电机出现异常时，向所述显示模块发送路感模拟电机异常信号，所述显示模块用于在接收到所述路感模拟电机异常信号时，根据所述前轮的转角大小，在驾驶室呈现所述前轮的转角动态图。
6.根据权利要求4所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述显示模块包括汽车仪表盘。
7.根据权利要求4所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述显示模块包括抬头显示系统。
8.根据权利要求4所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述显示模块包括中控显示屏。
9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的车辆驾驶辅助系统。
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