[发明专利]3D打印的处理方法及其3D打印机

说明书

本申请涉及3D打印技术领域，具体公开一种3D打印的处理方法及其3D打印机，3D打印的处理方法包括收集历史的打印设置数据，对历史的打印设置数据筛选，选择打印模型强度满足要求的数据记录组，建立预设倾斜角度的预估函数，预估函数建立中引入打印的材料类别对应的参数及打印的切片粒度对应的参数，并且通过打印模型强度满足要求的数据记录组对预估函数的参数回归修改，确定收敛的预估函数；然后在打印之前由收敛的预估函数对预设倾斜角度进行精准预估，并且调整打印的参数；之后进行打印。可明显提高预设倾斜角度的精准度和科学性，科学精准的预设倾斜角度不仅仅能够提高打印效率还可以降低打印成本。

技术领域

本申请涉及3D打印技术领域，具体涉及一种3D打印的处理方法及其3D打印机。

背景技术

现有技术中对3D打印的角度设置要求很高，一般现有技术中由操作人员单纯依靠主观经验设置，这样难以设置精准的角度，因为角度设置是否准确往往需要根据材料种类、切片的粒度及具体打印模型确定。在角度设置不够优化时需要根据角度情况调整打印的策略，比如相关的专利文献CN112848279B即公开了一种对3D打印坐标集进行处理的技术，该技术通过修正两层之间内部边缘之间的夹角，保证模型具有一定的强度，这类技术虽然有一定的应用效果，但这种技术的实施基础仍然需要设置精准的角度才能确保模型具有一定的强度。现有技术之中的由操作人员单纯依靠主观经验设置来确保角度不能满足这种需求。

所以实际上急需一种3D打印的处理技术能够保障在打印之前具有精准的角度设置，来确保打印模型具有一定的强度。

发明内容

本申请的目的在于提供一种3D打印的处理方法及其3D打印机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一方面本申请公开3D打印的处理方法，包括步骤有：

收集历史的打印设置数据，对历史的打印设置数据筛选，选择打印模型强度满足要求的数据记录组，建立预设倾斜角度的预估函数，预估函数建立中引入打印的材料类别对应的参数及打印的切片粒度对应的参数，并且通过打印模型强度满足要求的数据记录组对预估函数的参数回归修改，确定收敛的预估函数；然后在打印之前由收敛的预估函数对预设倾斜角度进行精准预估，并且调整打印的参数；之后进行打印。

进一步，所述历史的打印设置数据包括有3D打印的材料类别、打印的切片粒度、打印的预设倾斜角度以及对应的打印评估结果。

进一步，所述选择打印模型强度满足要求的数据记录组，即从历史的打印设置数据中查询每一个数据记录组的打印评估结果，通过打印评估结果判断打印之后的模型强度是否满足预设要求，对于打印之后的模型强度满足预设要求的每一个数据记录组即记录对应的3D打印的材料类别、打印的切片粒度、打印的预设倾斜角度，将3D打印的材料类别、打印的切片粒度、打印的预设倾斜角度对应数据项形成数据记录组并保存。

进一步3D打印的材料类别包括有金属材料类、塑料材料类和陶瓷材料类，打印的切片粒度即打印的模型体积与切片之后的最大切片单元体积的比值，打印的预设倾斜角度具体指在打印前的切片中相邻的两层切片的打印内边界线所形成的最大夹角。

进一步所述预设倾斜角度的预估函数具体为：a=a1·m·exp(-b)·(n·c）^-1，其中a即预估函数输出的倾斜角度数值，其中的a1即经验映射表中对应的预设倾斜角度数值，其中的m为粒度调整参数，其中的b为切片粒度对应的参数即切片粒度数值本身，其中的n为材料类别调整参数，其中c为材料类别对应的参数数值，其中的c取值范围为（0.69，1），其中的m及n初始数值等于1，其中的经验映射表由操作人员预先根据操作经验填写，经验映射表即由材料类别、粒度共同确定预设倾斜角度的经验数值的二维表。