[发明专利]3D打印的处理方法及其3D打印机

权利要求书

1.3D打印的处理方法，其特征在于，包括步骤有：

收集历史的打印设置数据，对历史的打印设置数据筛选，选择打印模型强度满足要求的数据记录组，建立预设倾斜角度的预估函数，预估函数建立中引入打印的材料类别对应的参数及打印的切片粒度对应的参数，并且通过打印模型强度满足要求的数据记录组对预估函数的参数回归修改，确定收敛的预估函数；然后在打印之前由收敛的预估函数对预设倾斜角度进行精准预估，并且调整打印的参数；之后进行打印。

2.根据权利要求1所述的3D打印的处理方法，其特征在于，所述历史的打印设置数据包括有3D打印的材料类别、打印的切片粒度、打印的预设倾斜角度以及对应的打印评估结果。

3.根据权利要求1所述的3D打印的处理方法，其特征在于，所述选择打印模型强度满足要求的数据记录组，即从历史的打印设置数据中查询每一个数据记录组的打印评估结果，通过打印评估结果判断打印之后的模型强度是否满足预设要求，对于打印之后的模型强度满足预设要求的每一个数据记录组即记录对应的3D打印的材料类别、打印的切片粒度、打印的预设倾斜角度，将3D打印的材料类别、打印的切片粒度、打印的预设倾斜角度对应数据项形成数据记录组并保存。

4.根据权利要求2所述的3D打印的处理方法，其特征在于，3D打印的材料类别包括有金属材料类、塑料材料类和陶瓷材料类，打印的切片粒度即打印的模型体积与切片之后的最大切片单元体积的比值，打印的预设倾斜角度具体指在打印前的切片中相邻的两层切片的打印内边界线所形成的最大夹角。

5.根据权利要求1所述的3D打印的处理方法，其特征在于，所述预设倾斜角度的预估函数具体为：a=a1·m·exp(-b)·(n·c）^-1，其中a即预估函数输出的倾斜角度数值，其中的a1即经验映射表中对应的预设倾斜角度数值，其中的m为粒度调整参数，其中的b为切片粒度对应的参数即切片粒度数值本身，其中的n为材料类别调整参数，其中c为材料类别对应的参数数值，其中的c取值范围为（0.69，1），其中的m及n初始数值等于1，其中的经验映射表由操作人员预先根据操作经验填写，经验映射表即由材料类别、粒度共同确定预设倾斜角度的经验数值的二维表。

6.根据权利要求1所述的3D打印的处理方法，其特征在于，所述通过打印模型强度满足要求的数据记录组对预估函数的参数回归修改，即通过将历史数据中打印模型强度满足要求的数据记录组录入到预设倾斜角度的预估函数，计算a对应的验证数值并调整m及n的数值，以使得所得到的a最收敛，具体的调整m及n的数值过程：历史数据中打印模型强度满足要求的数据记录组分别为（a_i，b_i，c_i），其中的a_i，b_i，c_i分别为第i次录入的预设倾斜角度，切片粒度对应的参数，材料类别对应的参数数值，计算a对应的验证数值A_i=a1·m·exp(-b_i)·(n·c_i）^-1，当(A_i-a_i)²的数值最小则a最收敛。

7.根据权利要求5所述的3D打印的处理方法，其特征在于，由收敛的预估函数对预设倾斜角度进行精准预估，具体为收敛的预估函数中调整之后的m及n的数值分别为m1及n1，则收敛的预估函数为a=a1·m1·exp(-b)·(n1·c）^-1，其中a即预估函数输出的倾斜角度数值，其中的a1即经验映射表中对应的预设倾斜角度数值，其中的m1为粒度调整参数，其中的b为切片粒度对应的参数即切片粒度数值本身，其中的n1为材料类别调整参数，其中c为材料类别对应的参数数值，其中的c取值范围为（0.69，1），在打印之前确定切片粒度数值、材料类别对应的参数数值及经验映射表中对应的预设倾斜角度数值输入到收敛的预估函数即得到输出的倾斜角度数值。

8.3D打印机，其特征在于，包括3D打印终端和主机，其中的主机被配置执行权利要求1所述的3D打印的处理方法。