[发明专利]一种调制器集成电路卡及其控制方法

说明书

本发明公开一种调制器集成电路卡及其控制方法，涉及车机数据调制控制技术领域，包括PCB基板、传感器输入单元、视觉信号输入单元、数据调制单元、数据处理芯片和指令生成芯片；所述传感器输入单元、视觉信号输入单元和数据调制单元分别用于将传感器信号数据和视觉信号数据输入数据调制单元。本发明将车机上不同调制模式的传感器数据集中在一个电路板上实现集中调制，避免了采用不同的控制板分开进行调制导致的数字量数据需要传输给数据处理芯片带来的线路上的延迟，也能提高汽车控制信号的调制集成度；通过时序逻辑电路模块的逻辑触发模型来筛选无效冗余数据，能大大降低数据处理芯片的运算量，能大大提高车机自动驾驶信号的响应时间。

技术领域

本发明涉及车机数据调制控制技术领域，尤其是涉及一种调制器集成电路卡及其控制方法。

背景技术

随着汽车行业与智能控制技术结合得越来越深入，各种自动辅助驾驶控制模块越来越多地应用到车机系统中，然而无论是哪种辅助驾驶控制，其在硬件层面都至少需要以下部分，首先是监测单元，监测单元的各种传感器和视觉单元对汽车的状态进行数据化的监测，再就是通过数据调制单元对数据集中进行调制处理，核心芯片对数据进行运算处理，并生成控制指令，最后将控制指令输出给车机核心进行执行。

汽车上不同的传感器其调制机制主要分为频率调制和脉宽调制信号，视觉的信号更为复杂，需要单独的视觉处理服务器对多个视觉单元采集的画面分别进行处理，如何快速地调制监测单元各个元件的信号，并快速反馈给核心芯片，并最终生成控制指令是车机系统快速响应的关键。

对于汽车辅助驾驶，特别是刹车的辅助驾驶决策，车机系统的响应时间决定了辅助驾驶决策能否成功地介入车机系统的关键。

目前，主要通过提高核心芯片的算力来降低车机辅助驾驶的响应时间，这种方式并不能缓解由各种不同监测单元信号带来的处理时间差异，并不能完全发挥核心芯片的性能。

发明内容

为了处理车机系统中多个状态监测元件的数据，充分发挥车机核心芯片算力，提高车机响应速度的技术问题，本发明提供一种调制器集成电路卡及其控制方法。采用如下的技术方案：

一种调制器集成电路卡，包括PCB基板、传感器输入单元、视觉信号输入单元、数据调制单元、数据处理芯片和指令生成芯片；

所述传感器输入单元、视觉信号输入单元和数据调制单元分别用于将传感器信号数据和视觉信号数据输入数据调制单元，所述数据调制单元包括频率调制型数据传输模块、脉宽调制传输模块、数字开关调制传输模块和AI视觉处理芯片，所述频率调制型数据传输模块用于处理基于频率调制的传感器数据，所述脉宽调制传输模块用于处理基于脉宽调制的传感器数据，所述数字开关调制传输模块用于处理基于开关量的传感器数据，所述AI视觉处理芯片用于处理视觉信号输入单元输入的视觉信号数据；所述频率调制型数据传输模块、脉宽调制传输模块、数字开关调制传输模块和AI视觉处理芯片的数字量数据输出端分别与数据处理芯片通信连接，所述数据处理芯片基于数字量数据录入的时序进行逻辑判断，并向指令生成芯片输出基于预设指令模型的前置数据，所述指令生成芯片根据前置数据生成控制信号，并传输给车机系统。

通过采用上述技术方案，将车机上不同的传感器，例如雷达传感器、超声波传感器、速度传感器等的不同调制模式的传感器数据集中在一个电路板上实现集中调制，调制分为频率调制模式、脉宽调制模式、数字开关调制模式和图像调制处理模式，能最大限度地实现调制后的数据的输出时效性，避免了采用不同的控制板分开进行调制导致的数字量数据需要传输给数据处理芯片带来的线路上的延迟，能大大提高车机自动驾驶信号的响应时间，也能提高汽车控制信号的调制集成度，降低硬件的成本。

可选的，所述数据调制单元还包括时序逻辑电路模块，时序逻辑电路模块分别与频率调制型数据传输模块、脉宽调制传输模块、数字开关调制传输模块和AI视觉处理芯片通信连接，所述时序逻辑电路模块基于时序模型筛选数字量信号后将数字量打包传输给数据处理芯片。