[发明专利]屏蔽线束组装设备和屏蔽线束组装方法

权利要求书

1.一种屏蔽线束组装设备，用于连接线材和屏蔽壳，所述线材包括线芯和包覆于线芯外侧的编织层，定义所述屏蔽线束组装设备具有套接方向，其特征在于，所述线材的外侧套设有金属环，所述屏蔽线束组装设备包括：

机台，所述机台设有摆放平台，用于摆放线材；

准直组件，所述准直组件具有夹持机构，所述夹持机构设于所述摆放平台沿套接方向的外侧，用于夹持线材并使线材的一端沿套接方向向外延伸；

套接组件，所述套接组件沿套接方向设于准直组件的背离所述摆放平台的一侧，且具有夹爪机构，所述夹爪机构平移设置以靠近或远离所述摆放平台；以及

压环组件，所述压环组件沿套接方向设于所述套接组件和所述摆放平台之间，且平移设置以靠近或远离所述套接组件；

其中，所述准直组件夹持并固定线材，所述套接组件将屏蔽壳套接至线材的线芯，所述压环组件将金属环推送至屏蔽壳位置且套设在编织层和部分屏蔽壳外侧，并铆压金属环和屏蔽壳；

所述准直组件包括两所述夹持机构，分别为第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构沿套接方向依次设置，所述第二夹持机构设于所述第一夹持机构和所述摆放平台之间；

其中，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构分别夹持线材，所述套接组件将屏蔽壳套接至线材的线芯后，移开所述第一夹持机构，所述套接组件继续移动将屏蔽壳套接至预设位置；

所述第一夹持机构包括气动夹爪和两夹臂，两所述夹臂分别连接于所述气动夹爪，每一所述夹臂包括相连接的延伸部和夹持部，所述延伸部自所述气动夹爪沿套接方向向所述摆放平台一侧延伸；

所述夹持部自所述延伸部的端部向另一所述夹臂延伸，并与另一所述夹持部围合形成夹持空间，两所述延伸部之间形成避让空间以供所述套接组件进入。

2.如权利要求1所述的屏蔽线束组装设备，其特征在于，所述夹持机构包括：

相对设置的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件朝向所述第二夹持件的一侧开设有导向槽，所述导向槽的两侧槽壁向靠近所述第二夹持件的方向逐渐远离，所述第二夹持件朝向所述导向槽凸设有与所述导向槽适配的插接部，所述插接部与所述导向槽的槽底形成过线空间；和

驱动机构，所述驱动机构与所述第一夹持件和所述第二夹持件传动连接，以驱使所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近或远离。

3.如权利要求1或2所述的屏蔽线束组装设备，其特征在于，所述屏蔽线束组装设备还包括上料组件，所述上料组件沿套接方向设于所述套接组件的背离所述摆放平台的一侧，并具有上料通道，所述上料通道的一端延伸至所述套接组件的位置，以输送屏蔽壳；

和/或，所述压环组件包括两相对设置的铆压部，所述铆压部朝向另一所述铆压部的表面开设有铆压凹槽，两所述铆压部的所述铆压凹槽围合形成铆压通道，用于夹持金属环；

所述铆压凹槽靠近所述摆放平台的一端槽壁凸设有抵接部；

和/或，所述机台设有传送轨道和夹线机构，所述传送轨道形成有所述摆放平台，并用于输送线材，所述夹线机构设于所述传送轨道的侧部并可沿所述传送轨道移动，所述夹线机构用于夹持线材。

4.如权利要求3所述的屏蔽线束组装设备，其特征在于，所述屏蔽线束组装设备的上料组件还包括设于所述上料通道的末端的分料件，所述分料件形成有与所述上料通道连通的取料位，所述分料件的侧壁开设有避让口，所述套接组件的夹爪可从所述避让口进出以夹取屏蔽壳。

5.如权利要求4所述的屏蔽线束组装设备，其特征在于，所述上料组件还包括止挡机构，所述止挡机构设于所述上料通道末端，以逐个放行屏蔽壳至所述分料件；

和/或，所述上料组件还包括锁定机构，所述锁定机构设于所述上料通道和所述分料件之间，以锁定屏蔽壳，所述套接组件夹持屏蔽壳后，所述锁定机构松开屏蔽壳以使所述套接组件可以取走屏蔽壳。