[发明专利]一种直流电机的控制方法在审
| 申请号： | 202310655124.2 | 申请日： | 2023-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN116614024A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 刘振韬 | 申请（专利权）人： | 深圳山河半导体科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/00 | 分类号： | H02P6/00;H02P6/08;H02P25/16;H02P27/08 |
| 代理公司： | 深圳市世纪宏博知识产权代理事务所(普通合伙) 44806 | 代理人： | 董博 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福保街道福保*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 直流电机 控制 方法 | ||
1.一种直流电机的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：从直流电机的每一相绕组两端分别引出相应的信号输入端，将每一相负载绕组的两个信号输入端分别连接单独的逆变单元的两个信号输出端，基于PWM调制原理，通过反克拉克变换产生输入到全桥逆变单元的开关信号以将驱动每一相负载绕组的电压波形实现为正弦波，并调节驱动每一相负载绕组的正弦波的幅度、频率进行。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述逆变单元包括相互串联的全桥逆变全桥，每一个逆变全桥均设置独立、输出电压恒定且相等的电源；所述逆变单元的输出电压等于对应负载绕组两端的电压。
3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：每个半桥上对应的两个开关管的状态组合进行状态编码，并基于所述状态编码采用控制器的一个IO通过反相器输出两个相位相反的控制信号对同一个半桥的两个开关管进行控制。
4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：、不调节开关信号的脉宽、仅通过控制所述开关状态的组合实现驱动每一相负载绕组的正弦波幅值在若干级电平之间切换。
5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：采用集成有坐标旋转数字计算模块的可编程逻辑器件作为产生控制逆变单元开关信号的控制器。
6.如权利要求1-5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述逆变单元的所有开关管为GaN功率管。
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