[发明专利]快速公交干支线路车辆动态适配方法、系统、设备及介质

说明书

本发明提供快速公交干支线路车辆动态适配方法、系统、设备及介质，在预设的检测周期内检测靠近车站交叉路口各干线和支线的车辆信息；预测每个检测周期内交叉路口的干线和支线车辆到达交叉口的时间；若有效泊位余量小于支线车辆数量，则对支线车辆进行优先级排序，标记无法汇入的支线车辆；预设适配条件，若支线待汇入车辆满足适配条件，则支线待汇入车辆进行汇入，否则再次标记无法汇入的支线车辆；判断下一检测周期内达成适配的干线支线车辆汇合时能否将上一检测周期内标记的支线车辆适配，若满足适配条件，标记的支线车辆汇入，否则将其遣返；通过信号配时和车速引导使得干线和支线的车辆汇入车站。

技术领域

本发明涉及智能网联公交运营管理技术领域，具体涉及快速公交干支线路车辆动态适配方法、系统、设备及介质。

背景技术

随着快速公交走廊更加智能化、创新化的发展，越来越多的城市构建了“1干线+n支线”的公交走廊运营模式；目前，快速公交系统中存在干线、支线独立兼贯通运营的线路时，在制定快速公交各线路静态时刻表时，往往会考虑干支线的协调适配问题，通过对干支线路车辆的发车类型和发车时间进行协同优化，使得公交车站的泊位利用率和泊位空间占有率最大，从而提高公交走廊整体的通行能力，但是在实际的公交系统运行过程中，支线车辆会受到社会车辆以及客流需求不均衡等因素影响，很难保证在各个干支线汇入处按照原时刻表汇入，支线车辆随机汇入走廊，会打乱静态调度计划，使得车辆与站台门之间不匹配。此外，会使得汇入走廊的编组车辆超出站台的服务能力，造成车站停车和站台候车乘客组织混乱，从而造成串车影响公交走廊的整体通行效率。

在干支线路车辆适配方面，实用新型专利CN 209700639 U提供一种城市轨道交通主线与支线配线系统及轨道交通车站。主线和支线之间既可以独立运行，又可以贯通运行，且支线的运行不干扰主线的运行，运行效率高。该专利设计了主线、支线的结构，但并未考虑在提高站台利用率的前提下主线与支线汇入点如何协同运行，同时有现有技术以轨道干线与公交支线构成的公交走廊为研究基础，通过构造系统总成本最低的目标函数，对干线轨道站点的布置进行优化，同时对干线轨道与支线公交的发车时间间隔进行时刻协同控制，这些方法都是从规划设计的角度进行的，尚未发现提高站台利用率视角的动态调度层面的研究。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供快速公交干支线路车辆动态适配方法、系统、设备及介质，通过动态调整支线车辆是否汇入走廊以及支线车辆的汇入时间与干线车辆进行动态适配，并借助信号优先技术来协调配合，实现公交走廊干线与支线之间车辆的协调合流和分流。

本发明是通过以下技术方案来实现：

快速公交干支线路车辆动态适配方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在预设的检测周期内检测快速公交路网中靠近车站交叉路口各干线和支线的车辆信息；

S2：预测每个检测周期内交叉路口的干线和支线车辆到达交叉口的时间；基于车站的泊位信息计算各检测周期内即将进站的干线车辆编组的有效泊位余量；

S3：若有效泊位余量小于支线车辆数量，则对支线车辆进行优先级排序，标记无法汇入的支线车辆；预设适配条件，若支线待汇入车辆满足适配条件，则支线待汇入车辆进行汇入，否则再次标记无法汇入的支线车辆；

S4：判断下一检测周期内达成适配的干线支线车辆汇合时能否将上一检测周期内标记的支线车辆适配，若满足适配条件，标记的支线车辆汇入，否则将其遣返；

S5：通过信号配时和车速引导使得干线和支线的车辆汇入车站。

优选的，所述适配条件为：