[发明专利]一种铁路调车作业系统及其实现方法

说明书

本发明涉及一种铁路调车作业系统及其实现方法，所述铁路调车作业系统包括设置在车头的驾驶室的控制台和设置在车尾的移动端；所述移动端包括处理模块和与所述处理模块相连接的激光测距模块、图像采集模块和第一无线模块；所述控制台包括控制模块和与所述控制模块相连接的显示模块、障碍物检测模块和第二无线模块；所述第一无线模块和所述第二无线模块无线连接。本发明采用系统设备代替人力控制，降低人为错误的发生率，减少事故发生，利用设备实现调车作业安全的人机结合的防控管理；通过获取列车在运行方向上的实景的三维图片来主动识别障碍物方法，可以实现对编组站中未知位置的存车等异常障碍物的有效识别。

技术领域

本发明属于铁路调车作业技术领域，尤其涉及一种铁路调车作业系统及其实现方法。

背景技术

在铁路运输生产过程中，除列车在车站的到达、出发、通过以及在区间内运行外，凡机车车辆进行一切有目的移动统称为调车。为解体、编组列车，摘挂、转场、整场、调移、取送车辆以及机车的对位、转线、出入段等目的而使机车车辆在站线或其他线路上移动的作业。它是铁路行车工作的基本内容之一。

目前的调车作业过程中，基本处于人控状态，由于视线限制，机动车抢越，安全环境不良，以及长大走行线，停留车位置等客观条件的影响，导致冒进信号、道口刮碰、冲撞上档以及威胁领车人员人身安全的诸多问题时有发生，导致调车作业隐患大、危险性高的问题；而且调车作业采用一种无线调车机车信号和监控系统(STP)，该系统对位置已知的障碍物可以实现防护，例如信号灯、尽头线、已知位置的存车。但是对于位置未知位置的存车、异常障碍物等无法有效识别，还需要结合地面人员进行判断。

因此，有必要提供一种新的铁路调车作业系统及其实现方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种铁路调车作业系统及其实现方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种铁路调车作业系统及其实现方法，包括设置在车头的驾驶室的控制台和设置在车尾的移动端；所述移动端包括处理模块和与所述处理模块相连接的激光测距模块、图像采集模块和第一无线模块；所述控制台包括控制模块和与所述控制模块相连接的显示模块、障碍物检测模块和第二无线模块；所述第一无线模块和所述第二无线模块无线连接。

作为本发明的进一步优化方案，还包括供电模块，所述供电模块为铁路调车作业系统供电。

作为本发明的进一步优化方案，所述第一无线模块和所述第二无线模块之间采用无线多载波通信方式进行信息传输。

作为本发明的进一步优化方案，所述障碍物检测模块内置有障碍物识别算法，具体过程如下：

获取列车在运行方向上的实景的三维图片数据；

从所述三维图片数据中提取出列车所在轨道的左右限界及前后延伸范围中的三维坐标；

根据所述三维坐标判断列车所在轨道在运行方向上是否有障碍物。

作为本发明的进一步优化方案，获取列车在运行方向上的实景的三维图片数据，具体过程如下：

所述图像采集模块实时采集图像数据；

将图像数据传输至处理模块并通过第一无线模块、第二无线模块和控制模块传输至障碍物检测模块；

障碍物检测模块将所述图像数据进行处理得到列车在运行方向上实景的二维图片和点云信息；

通过空间坐标转换，将所述二维图片和点云信息融合为三维图片数据。

作为本发明的进一步优化方案，在所述获取列车在运行方向上的实景的三维图片之后，还包括：