[发明专利]一种建筑机械转运装置焊接自动输送生产线及焊接工艺

权利要求书

1.一种建筑机械转运装置焊接自动输送生产线，其特征在于，包括传输板链线（1）和链式变位机（2）；

所述链式变位机（2）包括机架（2-1）和翻转装置，所述机架（2-1）包括立柱和顶梁，所述立柱位于传输板链线（1）的两侧，所述顶梁两端分别连接两侧立柱上端面，所述顶梁下方还设置有用于安放翻转装置的轨道；

所述翻转装置包括电动葫芦（2-2）、悬挂架（2-3）、驱动电机（2-4）、减速器（2-5）和传动链条（2-6），所述电动葫芦（2-2）安装在轨道上，所述电动葫芦（2-2）下方吊装有悬挂架（2-3），所述悬挂架（2-3）内部设有传动链轮，所述传动链条（2-6）穿入悬挂架（2-3）内与传动链轮相适配，所述悬挂架（2-3）侧边还安装有驱动电机（2-4）和减速器（2-5），所述驱动电机（2-4）连接减速器（2-5），所述减速器（2-5）连接传动链轮。

2.根据权利要求1所述的一种建筑机械转运装置焊接自动输送生产线，其特征在于，所述传输板链线（1）包括底架（1-1）、工件托盘（1-3）、驱动装置（1-4）和链条（1-5）；

所述底架（1-1）固定在地面上，所述链条（1-5）安装在底架（1-1）两侧，所述工件托盘（1-3）间隔连接在链条（1-5）上，，所述驱动装置（1-4）位于传输板链线（1）末端，用于带动链条（1-5）动作。

3.根据权利要求2所述的一种建筑机械转运装置焊接自动输送生产线，其特征在于，所述驱动装置（1-4）包括链轮、传动轴、斜齿轮减速机和交流制动电机；

所述链轮设置在传动轴上且所述链轮与链条（1-5）相适配，所述传动轴连接斜齿轮减速机，所述斜齿轮减速机连接交流制动电机。

4.根据权利要求2所述的一种建筑机械转运装置焊接自动输送生产线，其特征在于，所述底架（1-1）的侧边还安装有张紧装置（1-2）。

5.根据权利要求3所述的一种建筑机械转运装置焊接自动输送生产线，其特征在于，所述交流制动电机为变频电机。

6.根据权利要求1所述的一种建筑机械转运装置焊接自动输送生产线，其特征在于，所述翻转装置至少有两个。

7.根据权利要求1所述的一种建筑机械转运装置焊接自动输送生产线，其特征在于，还包括RGV物流线（3），所述RGV物流线（3）包括母车轨道（3-1）、子车轨道（3-2）、RGV母车（3-3）、RGV子车（3-4）和滑触线（3-5）；

所述母车轨道（3-1）与传输板链线1平行设置；

所述子车轨道（3-2）设置在母车轨道（3-1）与传输板链线（1）之间，位于传输板链线（1）首尾两端，且与传输板链线（1）垂直放置；

所述RGV子车（3-4）安装在RGV母车（3-3）上，所述RGV母车（3-3）设置在母车轨道（3-1）上；

所述滑触线（3-5）设置在母车轨道（3-1）中间，与RGV母车（3-3）底部连接。

8.一种建筑机械转运装置焊接工艺，其特征在于，采用如权利要求1-7任一项所述的焊接自动输送生产线，包括如下步骤：

将吊笼吊装放置于传输板链线（1）的工件托盘（1-3）上；

运转传输板链线（1），对吊笼进行分序焊接；

焊接完毕后将焊接后的吊笼转至指定缓存区；

控制RGV物流线，将工件托盘（1-3）输送至传输板链线（1）起点。

9.根据权利要求8所述的一种建筑机械转运装置焊接工艺，其特征在于，对吊笼进行分序焊接的步骤还包括：

当工序运转至链式变位机（2）处时，控制链式变位机（2）对吊笼进行翻转。

10.根据权利要求8所述的一种建筑机械转运装置焊接工艺，其特征在于，对吊笼进行分序焊接的步骤还包括：

当所有工序的焊接工序完成后，控制传输板链线（1）行走下一个节拍。