[发明专利]一种变电站站外飘挂物隐患识别方法和系统

说明书

本发明提供了一种变电站站外飘挂物隐患识别方法和系统，包括根据区域影响值将整条线路划分为若干段不同初始等级的巡视线路段；利用固定翼无人机对待巡检的输电线路进行巡视；将相同初始等级的线路段对应的航拍图像划分到同一组线路段图像集中；利用输电线路飘挂物识别模型对线路段图像集按初始等级从高到底依次进行识别并输出飘挂物识别结果；对各自线路段进行线路运行评估，并利用多旋翼无人机对需要进行精细化巡检的线路进行巡视。本发明利用固定翼无人机的特点对输电线路进行大范围覆盖的初次巡检，然后再利用多旋翼无人机对部分输电线路进行精细化巡检，能够及时的发现输电线路上的飘挂物，有助于电力工作人员及时清理，保障线路安全运行。

技术领域

本发明属于变电站巡检技术领域，具体涉及一种变电站站外飘挂物隐患识别方法和系统。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展，电能的使用需求日益增加，对供电可靠性的要求也越来越高。作为输送电能的重要纽带，架空输电线路的运行状态时刻影响着电力系统的稳定性。根据统计，在全部的架空输电线路故障跳闸事件中，飘移物导致的跳闸事件占有很大比重，因此，及时发现和处理飘挂物是线路运维工作中的重点。

目前，变电站外输电线路的巡检方式主要有人力巡检和无人机巡检两种方式。相较于人力巡检，无人机巡检虽然可以减轻电力人员的作业负担，提升输电线路的巡检效率。但是，由于不同类型无人机的适用范围并不相同，固定翼无人机巡检具有巡检速度快、巡检航程长等特点，其巡检对象主要为通道；而多旋翼无人机则适合近距离、低速运动或长时间保持同一视角的观测任务。然而，变电站外输电线路的巡检范围大，情况复杂，单一类型下的无人机巡检无法满足对站外大范围输电线路巡检的需求，无法及时发现飘挂物，对输电线路的运行造成了隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在解决现有对变电站外输电线路采用单一类型无人机巡检时无法满足大范围巡检的需求，无法及时发现飘挂物的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种变电站站外飘挂物隐患识别方法，包括如下步骤：

获取待巡检的输电线路中各段线路的区域影响值和实时气象情况，区域影响值为外部因素导致线路故障时，各段线路上外部因素出现的占比值；

根据区域影响值在不同设定范围内的分布将整条线路划分为若干段不同初始等级的巡视线路段，初始等级与设定范围一一对应且巡视线路段的初始等级越高，对应的区域影响值越高；

利用固定翼无人机对待巡检的输电线路进行巡视，并将航拍图像实时回传到变电站中；

将回传得到的图像按线路段的不同初始等级进行分组，将相同初始等级的线路段对应的航拍图像划分到同一组线路段图像集中；

利用变电站预先部署的输电线路飘挂物识别模型对线路段图像集按初始等级从高到底依次进行识别，针对每个线路段均输出飘挂物识别结果；

基于每个线路段的区域影响值、飘挂物识别结果以及实时气象情况对各自线路段进行线路运行评估，若达到需要精细巡检的要求，则利用多旋翼无人机对达到要求的线路段进行巡视，并基于多旋翼无人机的实拍图像对线路的飘挂物进行辨识；否则，则基于飘挂物识别结果得到线路的飘挂物隐患识别结果。

进一步的，飘挂物识别结果具体包括：

不存在飘挂物、飘挂物不显著及飘挂物显著。

进一步的，对各线路段进行线路运行评估，并进行飘挂物识别，具体包括：

当飘挂物识别结果为不存在飘挂物或飘挂物不显著时，若待评估的线路段的区域影响值超过阈值或实时气象情况达到恶劣天气情况时，认为待评估的线路段达到需要精细巡检的要求，此时将待评估的线路段评估为风险运行，并利用多旋翼无人机对风险运行线路段进行进一步巡视；

当飘挂物识别结果为飘挂物显著时，此时将待评估的线路段评估为危险运行，并基于飘挂物识别结果得到线路的飘挂物隐患识别结果。