[发明专利]一种基于编组的悬挂式单轨集装箱系统运输控制方法

说明书

本发明公开了一种基于编组的悬挂式单轨集装箱系统运输控制方法，涉及轨道交通领域，包括：在出发吊装区域通过装卸系统将集装箱装载到运输车辆上，并对运输车辆进行无线编组和发运；在卸货点由装卸系统将集装箱卸载到指定位置，并进行运输车辆的解编；并在上行出发吊装区域和下行出发吊装区域形成运输循环；本发明，将运输车辆进行编组，可以满足集装箱运输的高运量要求，同时其无线编组方式为系统提供了足够的灵活性，使其整体更加智能高效。

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，具体涉及一种基于编组的悬挂式单轨集装箱系统运输控制方法。

背景技术

本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

悬挂式单轨集装箱货运属于新兴集装箱运输交通制式；悬挂式集装箱货运系统是在客运单轨的基础上发展而来，具有敷设方式灵活、专属路权、运载量大、安全可靠、节能环保、全自动化、智能化等特征，是一种全新的货运模式；悬挂式集装箱运输系统如在港口码头、铁路货场及物流集散中心等，将集装箱悬挂于箱形梁下方，与现有的设施进行有机衔接，通过专用路权实现集装箱的高效、快捷转运及分配。

目前，在部分港口已经开始利用悬挂式运输制式实现集装箱转运；但是其技术路线为顶部角件运输，吊具为整体式；而现有技术中公开的车辆适应底角件紧固的运输系统，虽然适用于长距离高速度的集装箱运输，但目前未针对该运输系统提供一套完整的运输控制，造成其运输效率较低和系统自身灵活度不高的问题。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术中存在的问题，提供了一种基于编组的悬挂式单轨集装箱系统运输控制方法，提高其运输效率和系统的灵活性，从而解决了上述问题。

本发明的技术方案如下：

一种基于编组的悬挂式单轨集装箱系统运输控制方法，包括：

步骤S1：当集装箱到达上行出发吊装区域后，由上行出发吊装区域的装卸系统将集装箱装载到运输车辆上；

步骤S2：当运输车辆全部装载完成后，进行无线编组和发运；

步骤S3：当运输到达后，进行运输车辆的解编，然后对解编后的单个运输车辆进行逐一对位和货物卸载；

步骤S4：卸货后的运输车辆进行折返或掉头，随后到达下行出发吊装区域，由下行出发吊装区域的装卸系统完成集装箱的装载；

步骤S5：当运输车辆全部装载完成后，进行无线编组和发运；

步骤S6：当运输到达后，进行运输车辆的解编，然后对解编后的单个运输车辆进行逐一对位和货物卸载；

步骤S7：卸货后的运输车辆进行折返或掉头，随后到达上行出发吊装区域，由上行出发吊装区域的装卸系统完成集装箱的装载，形成运输的循环。

进一步地，所述悬挂式单轨集装箱系统运输控制方法基于列控系统和装卸系统相互配合完成。

进一步地，所述列控系统，包括如下子系统：

自动列车监控模块、车载控制设备、道岔控制系统、自动列车防护模块、数据通信系统、数据储存单元、维持支持系统；

所述自动列车监控模块用于调度命令的下发和无线编组后的整列运输车辆性能的监控；

所述车载控制设备与运输车辆一一对应，并通过数据通讯系统与其他子系统通信，用于控制运输车辆的运动；所述车载控制设备可通过数据通信系统接受自动列车监控模块发来的调度命令，并基于调度命令控制运输车辆运动；

所述道岔控制系统用于转换道岔的位置，改变道岔的开通方向；

所述自动列车防护模块根据运输车辆之间的位置、道岔的状态信息，给车载控制设备发送限速命令；