[发明专利]一种换层提升机的对接结构及换层提升机

说明书

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种换层提升机的对接结构及换层提升机，换层提升机的对接结构包括载车平台、摆动支撑组件以及两组浮动导向组件，摆动支撑组件被配置为能够使平台导轨相对于移动框架发生沿平台导轨宽度方向的摆动；浮动导向组件包括导向轮和导向轮支撑组件，两组浮动导向组件中的两个导向轮沿平台导轨的宽度方向分别贴合于平台导轨的两侧，导向轮支撑组件被配置为使导向轮弹性贴合于平台导轨上。本发明通过摆动支撑组件和浮动导向组件的设置，能够使得平台导轨在对货架导轨进行对接时发生一定程度的摆动浮动，增加了平台导轨在与货架导轨对接时的容差性，减少了货架导轨的安装调整量，减少了安装调整时间，提高了安装效率。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种换层提升机的对接结构及换层提升机。

背景技术

货物的存储和拣选是仓储物流中很重要的两个环节，货到人技术能够有效提高这两个环节的效率，因此得到了快速发展和应用。穿梭车货到人技术属于常用的货到人技术之一，其经典场景之一为多层货架共用一台穿梭车，由换层提升机承载穿梭车实现其在货架上的换层作业。换层时，换层提升机上的载台车导轨先与穿梭车当前所在层的货架导轨对接，穿梭车由当前所在层的货架导轨移动至载台车导轨上，然后换层提升机带动载台车导轨与目标层的货架导轨对接，穿梭车由载台车导轨再移动至目标层的货架导轨上。

换层时，为了保证穿梭车在货架导轨和换层提升机载车台导轨之间平稳驶入或驶出，通常在换层提升机的载车台上设置一移动框架，由移动框架伸缩实现载车台导轨与货架导轨的对接。载车台导轨与货架导轨需要在高度方向和宽度方向两个方向实现对齐，高度方向对齐由提升机升降位置决定。宽度方向对齐由载车台导轨定位件穿入货架导轨导向件喇叭口实现。宽度方向上的对齐方式为载车台导轨与货架导轨两者之间硬性对接，容差范围小，尤其对于高的货架，受货架安装精度的制约，为了对接平顺，需要对每层货架导轨进行检查对接，矫正调整，工作量大，耗费时间长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种换层提升机的对接结构及换层提升机，能够减少货架导轨的安装调整量，减少安装调整时间，提高安装效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种换层提升机的对接结构，包括：

载车平台，包括移动框架、固定框架和平台导轨，所述移动框架能够相对于所述固定框架移动，所述平台导轨设置于所述移动框架上，所述移动框架能够带动所述平台导轨与货架导轨对接；

还包括：

摆动支撑组件，用于连接所述移动框架和所述平台导轨，所述摆动支撑组件被配置为能够使所述平台导轨相对于所述移动框架发生沿所述平台导轨宽度方向的摆动；

两组浮动导向组件，所述浮动导向组件包括导向轮和导向轮支撑组件，两组所述浮动导向组件中的两个所述导向轮沿所述平台导轨的宽度方向分别贴合于所述平台导轨的两侧，所述导向轮支撑组件被配置为能够使所述导向轮弹性贴合于所述平台导轨上。

作为换层提升机的对接结构的优选技术方案，所述摆动支撑组件包括第一转轴和第二转轴，所述移动框架上开设有一个圆孔和一个第一腰形孔，所述圆孔和所述第一腰形孔沿所述平台导轨的长度方向间隔设置，且所述第一腰形孔位于靠近货架导轨的一侧，所述第一腰形孔沿所述平台导轨的宽度方向延伸开设；所述平台导轨上开设有两个分别与所述圆孔和所述第一腰形孔一一对应的连接孔，所述第一转轴连接于其中一个所述连接孔和所述圆孔，所述第二转轴连接于另一个所述连接孔和所述第一腰形孔。

作为换层提升机的对接结构的优选技术方案，所述平台导轨上设置有导向块，两个所述导向轮沿所述平台导轨的宽度方向分别贴合于所述导向块的两侧。

作为换层提升机的对接结构的优选技术方案，所述导向轮支撑组件包括：