[发明专利]一种钢片与透明承载膜贴合组装设备

说明书

本发明公开的一种钢片与透明承载膜贴合组装设备，包括设备平台顶部并列设置有第一上料组件、第二上料组件与第三上料组件；第一上料组件、第二上料组件与第三上料组件一端均设置有条形钢片对位机构，条形钢片对位机构一侧设置有翻转机构；设备平台顶部且位于翻转机构的一侧设置有治具导轨，治具导轨顶部设置有组装治具，组装治具沿治具导轨滑动；设备平台顶部设置有钢片料卷机构，钢片料卷机构一端设置有软磁组装模组；钢片料卷机构一侧设置有承载膜上料模组，承载膜上料模组一侧设置有撕膜机构；撕膜机构的一侧设置有中转模组，中转模组的上方设置有承载膜贴合模组，中转模组将撕膜后的承载膜进行输送中转至承载膜贴合模组下方。

技术领域

本发明涉及钢片组装领域，更具体的，涉及一种钢片与透明承载膜贴合组装设备。

背景技术

PAD组装过程中需要进行多个钢片定位后粘贴透明承载膜，实现钢片的组装贴合，保证PAD组装的精准度，现有的钢片与承载膜组装过程中，均是通过人工将多个钢片排布好之后进行贴上承载膜，会在粘贴承载膜的过程中造成钢片小尺度位移，从而产生钢片贴合过程中的分布误差，影响PAD组装精度。

发明内容

为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种钢片与透明承载膜贴合组装设备。

本发明第一方面提供了一种钢片与透明承载膜贴合组装设备，包括：设备平台；

所述设备平台顶部并列设置有第一上料组件、第二上料组件与第三上料组件；

所述第一上料组件、所述第二上料组件与第三上料组件一端均设置有条形钢片对位机构，所述条形钢片对位机构一侧设置有翻转机构；

所述设备平台顶部且位于所述翻转机构的一侧设置有治具导轨，所述治具导轨顶部设置有组装治具，所述组装治具沿所述治具导轨滑动；

所述设备平台顶部设置有钢片料卷机构，所述钢片料卷机构一端设置有软磁组装模组；

所述钢片料卷机构一侧设置有承载膜上料模组，所述承载膜上料模组一侧设置有撕膜机构；

所述撕膜机构的一侧设置有中转模组，所述中转模组的上方设置有承载膜贴合模组，所述中转模组将撕膜后的承载膜进行输送中转至承载膜贴合模组下方。

本发明一个较佳实施例中，所述第一上料组件用于第一钢片的上料，所述第二上料组件用于第二钢片的上料，所述第三上料组件用于第三钢片的上料，所述第一钢片所述第二钢片与所述第三钢片均为条形结构，所述第一钢片与所述第二钢片、第三钢片依次吸附在所述组装治具上进行定位；

所述第一钢片与所述第二钢片平行设置，所述第三钢片设置在所述第一钢片与所述第二钢片的内侧，且所述第三钢片与所述第二钢片、第一钢片均垂直设置。

本发明一个较佳实施例中，所述治具导轨的上方且沿所述组装治具的滑动方向依次设置有第一检测组件、第二检测组件与第三检测组件，所述第一检测组件、第二检测组件与第三检测组件分别用于检测第一钢片、第二钢片与第三钢片的位置；

所述第一检测组件包括多个第一检测相机，任一所述第一检测相机底部设置有第一光源，所述检测相机用于检测第一上料组件上料的第一钢片的两端端部位置。

本发明一个较佳实施例中，所述第一上料组件一侧设置有第一上料输送机构，所述第一上料输送机构上配合连接有第一上料输送机械手，所述第一上料输送机械手将第一钢片抓取放至第一上料组件端部的条形钢片对位机构上；

所述第二上料组件一侧设置有第二上料输送机构，所述第二上料输送机构上配合连接有第二上料输送机械手，所述第二上料输送机械手将第二钢片抓取放至第二上料组件端部的条形钢片对位机构上；

所述第三上料组件一侧设置有第三上料输送机构，所述第三上料输送机构上配合连接有第三上料输送机械手，所述第三上料输送机械手将第三钢片抓取放至第三上料组件端部的条形钢片对位机构上。