[发明专利]一种钢片与透明承载膜贴合组装设备

权利要求书

1.一种钢片与透明承载膜贴合组装设备，包括：设备平台；其特征在于，

所述设备平台顶部并列设置有第一上料组件、第二上料组件与第三上料组件；

所述第一上料组件、所述第二上料组件与第三上料组件一端均设置有条形钢片对位机构，所述条形钢片对位机构一侧设置有翻转机构；

所述设备平台顶部且位于所述翻转机构的一侧设置有治具导轨，所述治具导轨顶部设置有组装治具，所述组装治具沿所述治具导轨滑动；

所述设备平台顶部设置有钢片料卷机构，所述钢片料卷机构一端设置有软磁组装模组；

所述钢片料卷机构一侧设置有承载膜上料模组，所述承载膜上料模组一侧设置有撕膜机构；

所述撕膜机构的一侧设置有中转模组，所述中转模组的上方设置有承载膜贴合模组，所述中转模组将撕膜后的承载膜进行输送中转至承载膜贴合模组下方；

所述第一上料组件用于第一钢片的上料，所述第二上料组件用于第二钢片的上料，所述第三上料组件用于第三钢片的上料，所述第一钢片所述第二钢片与所述第三钢片均为条形结构，所述第一钢片与所述第二钢片、第三钢片依次吸附在所述组装治具上进行定位；

所述第一钢片与所述第二钢片平行设置，所述第三钢片设置在所述第一钢片与所述第二钢片的内侧，且所述第三钢片与所述第二钢片、第一钢片均垂直设置；

所述治具导轨的上方且沿所述组装治具的滑动方向依次设置有第一检测组件、第二检测组件与第三检测组件，所述第一检测组件、第二检测组件与第三检测组件分别用于检测第一钢片、第二钢片与第三钢片的位置；

所述第一检测组件包括多个第一检测相机，任一所述第一检测相机底部设置有第一光源，所述检测相机用于检测第一上料组件上料的第一钢片的两端端部位置；

设备平台顶部且位于第三检测组件的一侧设置有料卷组件，料卷组件的另一侧设置有线扫相机，线扫相机位于治具导轨的上方；

第二检测组件包括多个第二检测相机，任一第二检测相机底部设置有第二光源，第二检测相机用于检测第二上料组件上料的第二钢片的两端端部位置；第三检测组件包括多个第三检测相机，任一第三检测相机底部设置有第三光源，第三检测相机用于检测第三上料组件上料的第三钢片的两端端部位置；钢片料卷机构的一端设置有圆钢片对位机构，通过圆钢片对位机构将第四钢片进行粗定位之后，通过圆形钢片对位机构一侧的圆钢片底部对位相机进行拍照对位。

2.根据权利要求1所述的一种钢片与透明承载膜贴合组装设备，其特征在于，所述第一上料组件一侧设置有第一上料输送机构，所述第一上料输送机构上配合连接有第一上料输送机械手，所述第一上料输送机械手将第一钢片抓取放至第一上料组件端部的条形钢片对位机构上；

所述第二上料组件一侧设置有第二上料输送机构，所述第二上料输送机构上配合连接有第二上料输送机械手，所述第二上料输送机械手将第二钢片抓取放至第二上料组件端部的条形钢片对位机构上；

所述第三上料组件一侧设置有第三上料输送机构，所述第三上料输送机构上配合连接有第三上料输送机械手，所述第三上料输送机械手将第三钢片抓取放至第三上料组件端部的条形钢片对位机构上。

3.根据权利要求2所述的一种钢片与透明承载膜贴合组装设备，其特征在于，所述承载膜上料模组包括垂直设置的第一承载膜上料导轨与第二承载膜上料导轨，所述第一承载膜上料导轨能够沿所述第二承载膜上料导轨滑动；

所述第一承载膜上料导轨一侧配合连接有承载膜上料滑块，所述承载膜上料滑块能够沿所述第一承载膜上料导轨滑动，所述承载膜上料滑块一侧设置有承载膜上料气缸，所述承载膜上料气缸底部设置有承载膜上料机械手，所述承载膜上料机械手底部阵列设置有若干个承载膜吸附头，若干个承载膜吸附头均为负压吸附头。

4.根据权利要求3所述的一种钢片与透明承载膜贴合组装设备，其特征在于，所述条形钢片对位机构包括条形钢片对位治具以及设置在条形钢片对位治具顶部的条形钢片对位槽，所述条形钢片对位槽的两侧对称设置有两组条形钢片对位卡块。