[发明专利]一种实现均匀播种的种植装置

说明书

本发明涉及一种实现均匀播种的种植装置，包括：种植架，用于布置种植设备。种植带，用于承载作物及作物种子进行生长培养并相对种植架进行受控移动。种植架按照沿设定方向延伸的方式配置为具有轴向和从轴向延展的多层式结构，使得用于承载作物种子或作物的种植带能够分层布置于种植架的多层式结构并沿种植架的轴向进行往复运动。布置于种植架轴向一侧的播植机构按照播植机构的至少部分结构能够靠近或接触种植带的方式将经过播植机构筛选排布的作物种子以设定播种参数布置于种植带，使得本申请的种植装置可通过反馈控制改善播种质量并基于若干适用于不同种植阶段的作业模式实现作物的自动化集约式生产。

技术领域

本发明涉及植物种植技术领域，具体为一种实现均匀播种的种植装置。

背景技术

为克服自然种植状态下的空间、光照、水分及营养条件限制并提升种植效率，现有用于集中生产或智能种植的植物工厂及种植系统往往根据目标植株类型设置针对性的培养结构和营养条件以获得高效种植生产效率，尤其是是基于种子筛选排布进行行列种植或密度种植的情况下，播种质量对于种植过程的基础性作用不可忽视，即种子的有效筛选和受控分布是植株产量及质量的关键影响因素之一。例如，牧草种植，一般指供饲养的牲畜食用的草或其他草本植物。牧草再生力强，一年可收割多次，富含各种微量元素和维生素，因此成为饲养家畜的首选。牧草品种的优劣直接影响到畜牧业经济效益的高低。广义的牧草包括青饲料和作物。作为牧草的条件最好是具备生长旺盛草质柔嫩、单位面积产量高、再生力强、一年内能收割多次、对家畜适口性好、营养上含有丰富的优质蛋白和长骨骼所必需的适量的磷钙及丰富的维生素类等。

牧草种植过程包括种植时间选择、种子处理筛选、播种种植等，现有植物工厂或种植系统的牧草种植大多基于立体种植实现，立体种植是在纵向搭建很多层种植架，在种植架上放上种植盘，种植盘上有很多种植坑，用于培育植物根苗，然后创造合适的条件，提供给植物适宜的温湿度及光照度条件，使其茁壮成长，种植盘可根据需求种植牧草、蔬菜等。通常此类种植培育都是在封闭管理的工厂里，由于生长条件适宜，且不受天灾和虫害的影响，再加上立体种植在立体空间上的无限扩展性，使得立体种植在单位面积上的产量数倍于原始土地面积，可极大的提升产量。通常人们采用无土栽培技术来栽培牧草，它在室内或室外单是通过无土栽培装置来培植牧草，牧草通过自然生长方式来培植，这种培养方式通常称为开放式培植方法，期间牧草的生长仍然会受到自然环境的影响，而且，这种培植方法通常缺乏自动化控制，牧草的培植效率不高，产量低。

现有基于种植结构或种植系统进行均匀播种或受控播种的技术方案中，例如，公开号为CN109076886A的专利公开了一种大型全自动牧草种植系统，其包括设置于阳光房内的自动化种植仓库、种植盘进库辊道、自动播种装置、种植盘自动搬运车和种植盘出库辊道，该专利的技术方案主要基于种植架和收割装置的相对位置关系排布实现牧草种植收割的自动化，结合光照、营养供给实现牧草等作物的高效生产，但其用于布置牧草的种植盘需要播种准备完成后才能移入种植系统中进行培养，并在培养结束后移出种植系统以进行收获过程，需要占用额外空间及作业资源以进行种植盘的准备及移动过程，造成植物工厂或种植系统空间布局紧张；且对于布置在种植盘种子的播种质量主要取决于筛选及排布过程，无法基于培养需求及培养条件的变化进行针对性的调整。

公告号为CN108029286B的专利公开了一种周期可调型播种装置，包括作业安装板，所述作业安装板的左端下侧前后对称设置有竖直向下的三角支撑安装板，前后两侧的三角支撑安装板之间通过下端对称贯穿设置的支撑轴承套同轴配合设置有均匀播种转筒，均匀播种转筒的内部同轴设置有两组限流落料筒，内外两侧的限流落料筒的外侧均交错均匀贯穿设置有若干限流落料孔，所述均匀播种转筒的外侧配合限流落料筒均匀贯穿设置有若干均匀落料孔，均匀播种转筒的前后两端均配合支撑轴承套贯穿设置有进料轴承筒。该专利的技术方案基于旋转式播种机构配合承接面传送速度进行播种速度控制调整以保证播种均匀性，但旋转式的均匀播种转筒输出的作物种子与承接种子的表面存在较大高度差，使得由均匀播种转筒固定式落料孔输出的种子在承接面发生二次运动以影响播种精度及质量，且固定孔径的落料孔可基于不同姿态下的种子发生堵塞或拥塞，导致落料孔落料不均。