[发明专利]一种实现均匀播种的种植装置

权利要求书

1.一种实现均匀播种的种植装置，其特征在于，所述种植装置包括：

种植架(1)，用于布置种植设备；

种植带(3)，用于承载作物及作物种子进行生长培养并相对所述种植架(1)进行受控移动；

所述种植架(1)按照沿设定方向延伸的方式配置为具有轴向和从轴向延展的多层式结构，使得用于承载作物种子或作物的所述种植带(3)能够分层布置于所述种植架(1)的多层式结构并沿所述种植架(1)的轴向进行往复运动；

其中，布置于所述种植架(1)轴向一侧的播植机构(2)按照所述播植机构(2)的至少部分结构能够靠近或接触所述种植带(3)的方式将经过所述播植机构(2)筛选排布的作物种子以设定播种参数布置于所述种植带(3)。

2.根据权利要求1所述的种植装置，其特征在于，所述种植装置将所述种植架(1)轴向的至少一端配置为用于布置所述种植设备的设备区并将所述种植架(1)中部配置为用于作物种子或作物生长的培养区(9)，使得所述种植带(3)能够承载作物种子或作物在所述种植架(1)的所述设备区和所述培养区(9)进行周期性运动。

3.根据权利要求1或2所述的种植装置，其特征在于，所述种植带(3)基于运动方向的不同和动静状态的不同设置有分别对应播种过程、收获过程及培养过程的第一运动模式至第三运动模式；

所述种植带(3)还按照沿所述种植架(1)轴向一侧移出或移入的方式设定有适用于干预检修过程的第四运动模式。

4.根据前述权利要求1至3之一所述的种植装置，其特征在于，所述播植机构(2)按照至少部分结构能够相对所述种植架(1)进行移动的方式配置有靠近或接触所述种植带(3)的播种位置和远离所述种植带(3)的约束位置，使得所述播植机构(2)能够基于所述播种位置和所述约束位置适用于作物种植的播种过程和非播种过程。

5.根据前述权利要求1至4之一所述的种植装置，其特征在于，所述播植机构(2)配置有用于承接作物种子并将其分配至连接所述种植架(1)不同层的分料组件(11)；

所述分料组件(11)基于传输组件(12)连接所述种植架(1)的不同层，使得所述传输组件(12)能够将作物种子输运至布置于所述种植架(1)不同层的筛选组件(13)。

6.根据前述权利要求1至5之一所述的种植装置，其特征在于，连接所述种植架(1)不同层的所述传输组件(12)与所述分料组件(11)的连接位置位于同一高度并配置为由分料阀门控制流通截面积的圆形接口；

所述分料阀门按照保持所述接口形状并调整所述接口径向尺寸的方式控制所述接口的流通截面积以保证所述接口位置的各向均匀性。

7.根据前述权利要求1至6之一所述的种植装置，其特征在于，所述筛选组件(13)布置有用于粒径筛选及形状筛选的第一筛网和第二筛网；

所述第一筛网和所述第二筛网均有若干层子筛网叠加而成，使得所述第一筛网和所述第二筛网通过改变若干所述子筛网的叠加状态的方式调整所述第一筛网和所述第二筛网的过滤尺寸。

8.根据前述权利要求1至7之一所述的种植装置，其特征在于，在所述种植带(3)以第一运动模式进行移动的情况下，经过所述筛选组件(13)的作物种子进入播植组件(14)并按照设定播种参数布置于所述种植带(3)，使得作物种子在所述种植带(3)上布置的行列参数和密度参数符合培养方案的设定范围和/或设定值。

9.根据前述权利要求1至8之一所述的种植装置，其特征在于，响应于布置在所述种植带(3)表面作物种子的排列参数和/或密度参数与培养方案设定范围和/或设定值不符的信号，处理器(16)基于播植单元(19)调整所述播植组件(14)作物种子的输出速度和输出间隔，使得布置在所述种植带(3)表面作物种子的排列参数和/或密度参数符合所述设定播种参数的设定范围和/或设定值。

10.根据前述权利要求1至9之一所述的种植装置，其特征在于，所述种植装置配置有若干不同作业模式，若干所述作业模式的不同至少在于作物生长阶段、作物生长状态以及所述种植带(3)运动模式中的一项或多项存在区别。