[发明专利]一种基于FPGA的3D视频转2D视频的方法及系统

说明书

本发明涉及3D视频转2D视频技术领域，提供了一种基于FPGA的3D视频转2D视频的方法，包括：S1：以3D视频数据中的一行3D数据为单元逐行接收所述3D视频数据，其中，所述一行3D数据为视频帧中一个水平方向上的连续像素序列，代表了所述视频帧中的水平扫描线，所述视频帧由若干所述水平扫描线组成；S2：将接收到的所述一行3D数据按照水平方向上的连续像素序列按照像素的顺序依次存入FPGA可编程逻辑设备中的存储器块中；S3：采用半幅图像插值法对原始的所述一行3D数据中的像素进行重新计算和插值，生成一行2D数据，并将所述一行2D数据输出到2D视频播放设备上。按照视频行的方式将3D视频转换为2D视频，实现了3D视频转换到2D视频只有一个视频行的延迟。

技术领域

本发明涉及3D视频转2D视频的技术领域，尤其涉及一种基于FPGA的3D视频转2D视频的方法及系统。

背景技术

多孔腹腔镜手术机器人是一种用于进行腹腔镜手术的机器人系统。它结合了机器人技术和腹腔镜手术技术，旨在提供更精确、灵活和可控的手术操作。多孔腹腔镜手术机器人系统的优势包括：

(1)提供更精确和稳定的手术操作，减少手术风险和并发症。

(2)提供高清晰度的视野，帮助医生更好地观察手术场景。

(3)具备高度精确的运动控制，使手术器械可以进行微创、精细的操作。

(4)提供更灵活的手术操作空间，使医生可以进行多角度和多方向的操作。

多孔腹腔镜手术机器人技术仍在不断发展和改进中，以进一步提升手术效果和患者的康复。它已经被广泛应用于各种腹腔镜手术领域，如胃肠外科、泌尿外科、妇科等。

在多孔腹腔镜手术机器人中，有主手台车和影像台车，主手台车一般配置有3D显示器，影像台车可选配3D显示器和2D显示器，而视频源都是同一路输出：内窥镜视频输出。然而有的内窥镜只有一种3D视频源，并不具备3D和2D同时输出能力。当影像台车配置的是2D显示器的时候，就需要将3D视频转换为2D格式，用于在影像台车上的2D显示器上播放。

在现有技术中，存在以下几种方案：

(1)在专利CN103108206B中公开了“一种新型快门式3D转换盒，包括：输入接口，用于接收一帧3D视频信号，其中，所述3D视频信号包括左右眼图像数据的3D格式信号；3D视频信号解码单元，用于将所述一帧3D视频信号解码处理，生成左眼图像数据和右眼图像数据；2D格式视频编码单元，用于将所述左眼图像数据和右眼图像数据分别以2D格式视频编码，获取一帧左眼图像信号和一帧右眼图像信号；同步信号获取单元，用于根据所述一帧左眼图像信号和所述一帧右眼图像信号中获取同步信号；同步信号发射单元，用于将所述同步信号发射，以使3D眼镜接收实现3D同步；输出接口，用于将所述一帧左眼图像信号和所述一帧右眼图像信号输出。”可实现在普通2D电视上观看3D视频，解决2D电视不能观看3D视频的问题。