[发明专利]全自动绕线机及其生产方法

权利要求书

1.全自动绕线机，包括框架(1)，其特征在于，所述框架(1)的侧壁安装有导线机构(2)，通过框架(1)的内部设置有用于对导线机构(2)中导线拉扯的绕线结构(4)，所述绕线结构(4)用于对送料盘(3)中的物料进行接收定位；

所述绕线结构(4)包括第一伺服电机(401)、定位轴(402)、电机定子(403)、伸缩气缸(404)、滑动安装板(405)、第二伺服电机(406)、绕线杆(407)、导线轮(408)、导线槽(409)、整线块(410)、卯线块(411)、裁线块(412)和夹持板(413)，所述绕线杆(407)的一端与第二伺服电机(406)输出端上的夹持板(413)相连接。

2.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述第一伺服电机(401)的侧壁与框架(1)相连接，所述第一伺服电机(401)的输出端与定位轴(402)相连接，所述定位轴(402)远离第一伺服电机(401)的一端设置有定位孔，所述定位孔与电机定子(403)相匹配。

3.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述伸缩气缸(404)的圆周侧壁与框架(1)相连接，所述伸缩气缸(404)的活塞杆端部与滑动安装板(405)相连接，所述滑动安装板(405)的底端与伸缩气缸(404)呈滑动式连接。

4.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述第二伺服电机(406)的侧壁与滑动安装板(405)相连接，所述绕线杆(407)远离第二伺服电机(406)的一端与导线轮(408)相连接。

5.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述绕线杆(407)的内部设置有导线槽(409)，所述导线槽(409)的一端穿过绕线杆(407)延伸至外部。

6.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述夹持板(413)远离电机定子(403)的一端与第二伺服电机(406)的活塞杆端部相连接，而绕线杆(407)的一端与夹持板(413)的圆周侧壁相连接，所述夹持板(413)的一端呈弧形设置与电机定子(403)相匹配。

7.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述夹持板(413)以电机定子(403)的中轴线呈对称设置，所述整线块(410)、卯线块(411)和裁线块(412)位于电机定子(403)的顶端，所述卯线块(411)位于整线块(410)和裁线块(412)之间。

8.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述导线机构(2)包括固定板(201)、线盘放置架(202)、导线盘(203)、重力张紧盘(204)和气缸张紧盘(205)，所述固定板(201)的一端与框架(1)相连接，所述固定板(201)以框架(1)的中轴线呈对称设置。

9.根据权利要求8所述的全自动绕线机，其特征在于，所述线盘放置架(202)的一端与固定板(201)相连接，所述导线盘(203)位于线盘放置架(202)靠近框架(1)的一端，所述导线盘(203)以固定板(201)的中轴线呈对称设置，所述重力张紧盘(204)和气缸张紧盘(205)位于导线盘(203)的底端。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的全自动绕线机生产方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：先将组装好的电机定子(403)放在送料盘(3)中，然后启动送料盘(3)带动电机定子(403)的端部插入定位轴(402)的内部，然后启动伸缩气缸(404)，通过伸缩气缸(404)带动绕线杆(407)端部的夹持板(413)对电机定子(403)进行固定，同时将送料盘(3)收回；

步骤2：启动卯线块(411)将导线的端部导入电机定子(403)的整流子的槽中，随后启动第二伺服电机(406)，通过第二伺服电机(406)带动绕线杆(407)进行旋转，而绕线杆(407)带动导线进行旋转缠绕在电机定子(403)的绕线槽中，同时绕线杆(407)上的导线通过导线轮(408)定位，且缠绕的导线通过绕线杆(407)内部的导线槽(409)传输；

步骤3：同时缠绕的导线缠绕在电机定子(403)中时能够带动线盘放置架(202)中线盘进行旋转，然后将导线导出，在导出的同时通过导线盘(203)对导线进行限位，当导线在使用的过程拉力减少时，通过重力张紧盘(205)能够带动导线向下压，提高导线的张紧度，当重力张紧盘(204)收紧后导线还是较松时，启动气缸张紧盘(204)对导线进行调整，从而通过双重张紧调整能够有效的提高缠绕导线的张紧度；

步骤4：绕线完毕后，通过启动整线块(410)对缠绕的缠绕线进行整形，防止下次缠绕时线体较乱影响缠绕效果，随后裁线块(412)对缠绕线进行裁剪，裁剪完毕后启动卯线块(411)将缠绕线的线头固定在整流子中；

步骤5：当需要更换绕线槽时，取消夹持板(413)对电机定子(403)的固定，然后启动第一伺服电机(401)，通过第一伺服电机(401)能够有效的带动定位轴(402)进行旋转，而定位轴(402)带动电机定子(403)进行旋转，从而使得旋转的电机定子(403)旋转至需要缠绕的绕线槽处，同时还需要启动底部的托盘防止电机定子(403)在旋转的时候产生松动掉落。