[发明专利]一种用于虚拟轨道列车的路线智能引导系统

说明书

本发明公开了一种用于虚拟轨道列车的路线智能引导系统，涉及虚拟轨道列车技术领域，包括监控中心，所述监控中心通信连接有数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块以及路线引导模块；利用虚拟轨道列车的不同行驶方向，将对应不同的信号传感终端标记为引导终端，利用引导终端和其他信号传感终端与虚拟轨道之间的感应信号强度，判断虚拟轨道列车是否存在偏离虚拟轨道行驶的情况发生，并在发生偏离时，生成对应的预警信息和纠正指令，帮助驾驶员快速恢复到虚拟轨道上正常行驶。

技术领域

本发明涉及虚拟轨道列车技术领域，具体是一种用于虚拟轨道列车的路线智能引导系统。

背景技术

虚拟轨道列车是一种在公共路权下运行，沿着涂抹于道路上表面的虚拟轨道进行自主导向行驶，具备中等运能的新型城市轨道交通列车。其采用了胶轮承载、全轮轮毂电机独立驱动、双向自主运行、多轴转向及灵活编组技术，具有冗余牵引、转向及制动的技术特征。因此，大幅度提高了自导向虚拟轨道列车在复杂城市环境下的运载能力、曲线通过能力及主动安全能力；

现有的技术中，往往会出现虚拟轨道列车在偏离虚拟轨道进行行驶时，驾驶员无法及时发现，从而导致虚拟轨道列车失去感应的情况发生，进而产生安全隐患，如何对虚拟轨道列车在行驶过程中进行有效引导，从而使得其能避免产生安全隐患，是我们需要解决的问题，为此，现提供一种用于虚拟轨道列车的路线智能引导系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于虚拟轨道列车的路线智能引导系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现，一种用于虚拟轨道列车的路线智能引导系统，包括监控中心，所述监控中心通信连接有数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块以及路线引导模块；

所述数据采集模块用于获取虚拟轨道列车的运行数据和虚拟轨道感应数据；

所述数据处理模块用于对数据采集模块所获取到虚拟轨道列车的运行数据和虚拟轨道感应数据进行处理，获得驾驶参数对照结果和信号强度差变化图；

所述数据分析模块用于对虚拟轨道列车的行驶状态进行分析，判断虚拟轨道列车的行驶状态是否存在异常，并在存在异常时生成对应的预警信息；

所述路线引导模块用于根据所生成的预警信息，对虚拟轨道列车的行驶过程进行引导。

进一步的，所述运行数据包括列车运行速度、运行方向以及驾驶操作。

进一步的，所述数据采集模块获取虚拟轨道的感应数据的过程包括：

在虚拟轨道列车上设置若干个信号传感终端，所述信号传感终端两两为一组，将同一组的信号传感终端标记为信号传感终端组；

信号传感终端组内设置有定位单元；

获取每个信号传感终端对虚拟轨道所感应到的信号强度；

通过所设置的定位单元获取对应信号传感终端的定位信息，并实时更新对应信号传感终端坐标位置。

进一步的，所述数据处理模块对所获取到虚拟轨道列车的运行数据进行处理的过程包括：

根据虚拟轨道列车的运行范围建立区域电子地图；

根据虚拟轨道的铺设位置，在所建立的区域电子地图内的对应位置生成模拟轨道；

根据虚拟轨道的实际所处位置的道路类型，在模拟轨道的对应的位置进行驾驶参数设置；

所设置的驾驶参数包括行驶速度以及驾驶操作类型；

根据虚拟轨道列车的运行方向将对应的信号传感终端标记为引导终端，并根据引导终端的定位信息，将虚拟轨道列车的位置映射至区域电子地图内的对应位置；